[發明專利]一種用于自動控制鉆機的加桿裝置

有效

• 申請號: 201310416131.3
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN103437753A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 劉慶修;張建明;凡東;田宏亮;王龍鵬;翁寅生;劉祺;王賀劍;趙良;魯飛飛
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團西安研究院有限公司
• 主分類號: E21B44/02
• 分類號: E21B44/02
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊文錄

1.一種煤礦坑道鉆機的自動控制加桿裝置，其特征在于：在所述底板（1）上前后并排固定兩個支腿（2）和（3），底長梁（4）固定于支腿（2）和（3），間隔擋板（5）和（6）固定于底長梁（4）；所述頂桿油缸（7）與底板（1）鉸接，支撐桿（8）和（9）與拉桿（10）鉸接，頂桿油缸（7）活塞（7a）與拉桿（10）鉸接；推桿支撐（11）（12）、（13）和（14）固定安裝于底板（1），轉動軸（15）與推桿支撐（11）、（12）、（13）和（14）通過軸承鉸接，轉動軸（15）上固定安裝有齒輪（16）和（17），推桿馬達（18）固定安裝于推桿支撐（13），推桿馬達輸出軸(18A)與轉動軸（15）通過花鍵連接，前后推臂（19）和（20）通過壓板（21）、（22）、（23）和（24）扣壓于推桿支撐（11）（12）、（13）和（14），前后推臂（19）和（20）與推桿支撐架（11）（12）、（13）和（14）組成滑動副，齒條（25）和（26）固定安裝于前后推臂（19）和（20）并與齒輪（16）和（17）嚙合，角位移傳感器（27）固定安裝于推桿支撐架（11），角位移傳感器（27）輸入端（27A）與傳動軸（15）連接，鉆桿夾手（28）和（29）鉸接于前后推臂（19）和（20），張緊彈簧（30）和（31）固定連接于鉆桿夾手（28）和（29）與前后推臂（19）和（20）之間。

2.根據權利要求1所述自動控制加桿裝置，其特征在于：所述頂桿油缸（7）與底板（1）鉸接，支撐桿（8）和（9）與拉桿（10）鉸接，組成一個平行四邊形結構，保證單頂桿油缸與可控制支撐桿（8）（9）始終在同一水平，保證鉆桿始終平動。

3.根據權利要求1所述自動控制加桿裝置，其特征在于：所述前后推臂（19）和（20）動作采用齒輪齒條結構，將推桿馬達（18）轉動轉換為前后推臂（19）和（20）平動，結構簡單，節省安裝空間。

4.根據權利要求1所述自動控制加桿裝置，其特征在于：角位移傳感器（27）與傳動軸（15）連接，通過控制傳動軸（15）轉角實現前后推臂（19）和（20）位移控制，傳感器安裝空間小，結構簡單，便于實現自動控制。

5.根據權利要求1所述自動控制加桿裝置，其特征在于：鉆桿夾手（28）和（29）鉸接于前后推臂（19）和（20），張緊彈簧（30）和（31）固定連接于鉆桿夾手（28）和（29）與前后推臂（19）和（20）之間，鉆桿夾持機構簡單，操作方便。