[發(fā)明專利]一種用于自動控制鉆機的加桿裝置

有效

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• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN103437753A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉慶修;張建明;凡東;田宏亮;王龍鵬;翁寅生;劉祺;王賀劍;趙良;魯飛飛
• 申請（專利權(quán)）人: 中煤科工集團西安研究院有限公司
• 主分類號: E21B44/02
• 分類號: E21B44/02
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 楊文錄

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于煤礦坑道鉆機自動控制裝卸鉆桿領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于煤礦坑道鉆機的自動控制加桿裝置。

背景技術(shù)

目前，煤礦用全液壓坑道鉆機鉆進過程中起下鉆桿作業(yè)，主要依靠人工或機械半自動化完成，而且由于鉆機在煤礦坑道鉆進過程中受作業(yè)空間的限制,鉆桿定尺長度較短，要完成額定孔深的鉆孔，需要頻繁的起下鉆具，這使得工人勞動強度非常大，工作效率低。同時由于煤礦用全液壓坑道鉆機工作環(huán)境的限制,特別是在無保護開采條件下突出煤層鉆孔時無法保證施工人員的安全。因此，設(shè)計出一種效率高、安全性好的自動換桿系統(tǒng)就顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于煤礦坑道鉆機的自動控制加桿裝置，以完成煤礦用全液壓坑道鉆機自動控制加減鉆桿。從而降低工人勞動強度，提高鉆進效率和安全性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種應(yīng)用煤礦坑道鉆機的自動控制加桿裝置，包括：鉆桿箱、頂桿機構(gòu)、鉆桿推送機構(gòu)，在所述底板上前后并排固定兩個支腿，底長梁固定于支腿，間隔擋板固定于底長梁；所述頂桿油缸與底板鉸接，支撐桿與拉桿鉸接，頂桿油缸活塞與拉桿鉸接；推桿支撐固定安裝于底板，轉(zhuǎn)動軸與推桿支撐通過軸承鉸接，轉(zhuǎn)動軸上固定安裝有齒輪，推桿馬達固定安裝于推桿支撐，推桿馬達輸出軸與轉(zhuǎn)動軸通過花鍵連接，前后推臂通過壓板扣壓于推桿支撐，前后推臂與推桿支撐架組成滑動副，齒條固定安裝于前后推臂并與齒輪嚙合,角位移傳感器固定安裝于推桿支撐架，角位移傳感器輸入端與傳動軸連接，鉆桿夾手鉸接于前后推臂，張緊彈簧固定連接于鉆桿夾手與前后推臂之間。

鉆桿箱中裝有數(shù)列鉆桿，鉆桿可在相應(yīng)鉆桿列上下移動。前后推臂限制鉆桿最低位置不脫離鉆桿箱。

加裝鉆桿時，鉆桿推送馬達在計算機控制下轉(zhuǎn)過一定角度，前后推臂自動移動一定位移，使得某列鉆桿中最下端一根鉆桿剛好落入鉆桿夾手，鉆桿夾手在張緊彈簧作用夾緊鉆桿，計算機自動控制鉆桿推送馬達轉(zhuǎn)動一定角度，前后推臂將鉆桿推移至鉆機回轉(zhuǎn)中心，夾持器夾緊鉆桿，前后推臂后退一定距離從而松開鉆桿，完成一次夾送鉆桿作業(yè)。

卸鉆桿時，鉆桿推送馬達在計算機控制下轉(zhuǎn)過一定角度，前后推臂自動移動一定位移，將鉆桿夾手推送至回轉(zhuǎn)中心，鉆桿夾手在張緊彈簧作用下夾緊鉆桿，計算機自動控制鉆桿推送馬達轉(zhuǎn)動一定角度，前后推臂將鉆桿移至鉆桿箱相應(yīng)鉆桿列，頂桿油缸活塞桿伸出，推動支撐桿頂起鉆桿，鉆桿推回至鉆桿箱，鉆桿推送馬達在計算機控制下轉(zhuǎn)過一定角度，前后推臂自動移動一定位移，完成一次卸鉆桿作業(yè)。

有益效果

與現(xiàn)有人工或半機械時鉆機加桿相比，本發(fā)明采用自動控制鉆機加桿裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本底。由于不需要人工在孔口操作，從而降低了工人勞動強度，提高了鉆進施工效率和安全性。

附圖說明

圖1一種用于自動控制鉆機的加桿裝置主視圖。

圖2一種用于自動控制鉆機的加桿裝置俯視圖。

圖3一種用于自動控制鉆機的加桿裝置I-I局部視圖。

圖4一種用于自動控制鉆機的加桿裝置II-II局部視圖。

圖5一種用于自動控制鉆機的加桿裝置左視圖。

圖6一種用于自動控制鉆機的加桿裝置鉆桿箱結(jié)構(gòu)圖。

圖7一種用于自動控制鉆機的加桿裝置頂桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖8一種用于自動控制鉆機的加桿裝置前后推臂結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實例進行說明，應(yīng)當理解，此處所述的優(yōu)選實例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，包括鉆桿箱、頂桿機構(gòu)、鉆桿推送機構(gòu)；

如圖6所示，預(yù)先在鉆桿箱中相應(yīng)位置放置數(shù)列鉆桿，鉆桿可在相應(yīng)鉆桿列上下移動。

本發(fā)明加裝鉆桿時，鉆桿推送馬達18在計算機控制下轉(zhuǎn)過一定角度，前后推臂19、20在齒輪16、17與齒條25、26作用下推送一定位移，使得某列鉆桿中最下端一根鉆桿剛好落入鉆桿夾手28、29，鉆桿夾手28、29在張緊彈簧30、31作用下夾緊鉆桿，計算機自動控制鉆桿推送馬達18轉(zhuǎn)動一定角度，前后推臂19、20將鉆桿移至鉆機卡夾機構(gòu)，卡夾機構(gòu)夾緊鉆桿，前后推臂19、20后退一定距離從而松開鉆桿，完成一次夾送鉆桿作業(yè)。