[發(fā)明專利]平臺供應船的動力定位系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310414375.8
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN103507938A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳海成
• 申請（專利權(quán)）人: 南通明德重工有限公司
• 主分類號: B63H25/42
• 分類號: B63H25/42;B63H25/00;G01S19/47
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種平臺供應船的動力定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

因工作需要，如鉆井、鋪管、調(diào)查、水下作業(yè)等，船舶必須相對穩(wěn)定在某一坐標點上，或者是需要嚴格按某一軌跡運動，就需要船舶定位。水深較淺的作業(yè)區(qū)域，因有限的錨纜可以夠到海底，所以在此區(qū)域工作的船舶只設(shè)計有錨泊定位，即把多個錨向四周拋出，再把錨纜收緊，像蜘蛛一樣定在海里。若需要按軌跡運動，用放出某個方向的錨纜的同時，收回反方向的錨纜，控制船舶運動，這種控制基本是錨機手聽從指揮完成操錨，指揮通過實時船舶位置的監(jiān)控取得信息，再把指令下達給錨機手。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服以上的不足，提供一種利用率高，保證船位穩(wěn)定的平臺供應船的動力定位系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種平臺供應船的動力定位系統(tǒng)，所述動力定位系統(tǒng)包括電羅經(jīng)裝置、風速風向儀裝置、船舶動態(tài)傳感器裝置、全球差分定位裝置、激光定位裝置和水聲傳感器，電羅經(jīng)裝置、風速風向儀裝置、船舶動態(tài)傳感器裝置、全球差分定位裝置、激光定位裝置和水聲傳感器均與主單元相連，主單元還連接有中央處理單元和推進器控制箱裝置，推進器控制箱裝置包括多個控制箱，每個控制箱均連接有推進器，推進器控制箱裝置還連接有獨立聯(lián)合操縱裝置。

本發(fā)明的進一步改進在于：所述推進器控制箱裝置包括六個控制箱，每個控制箱均連接有推進器，六個推進器分別為兩個艏側(cè)推推進器、三個方位推推進器和尾側(cè)推推進器。

本發(fā)明的進一步改進在于：所述電羅經(jīng)裝置用于采集船舶船艏向信號，風速風向儀裝置用于采集船舶所處環(huán)境風向風速信號，船舶動態(tài)傳感器裝置用于提供船舶動態(tài)參考信號，全球差分定位裝置用于接收衛(wèi)星定位信號，激光定位裝置用于接收船舶激光定位信號，水聲傳感器用于確定水流向信號，電羅經(jīng)裝置、風速風向儀裝置、船舶動態(tài)傳感器裝置、全球差分定位裝置、激光定位裝置和水聲傳感器將收集的信息傳遞給主單元，中央處理單元根據(jù)各信息計算船舶動態(tài)，并根據(jù)指令計算下一步船舶推進器的響應并向推進器提供相應指令，推進器控制箱及推進器負責執(zhí)行中央處理單元的指令，提供船位保持所需要的推進矢量，獨立聯(lián)合操縱裝置是為了在中央處理單元出現(xiàn)故障時，能及時接管控制權(quán)，通過操縱裝置控制推進器的推進方向及速度，避免船位失控，提高系統(tǒng)安全性。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：動力定位系統(tǒng)的船位參考系統(tǒng)、信息搜集系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)等都有冗余配置，任一活動部位出現(xiàn)故障，船舶還能保持一定的動力定位能力，這樣船舶在深水定位時采用動力定位系統(tǒng)定位，在淺水時采用錨泊定位，這樣船舶利用率較高。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標號：1-電羅經(jīng)、2-風速風向儀、3-船舶動態(tài)傳感器裝置、4-全球差分定位系統(tǒng)、5-激光定位系統(tǒng)、6-水聲傳感器、7-主單元、8-中央處理單元、9-推進器控制箱裝置、10-控制箱、11-推進器、12-獨立聯(lián)合操縱裝置。

具體實施方式：

????為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。