[發明專利]平臺供應船的動力定位系統

無效

• 申請號: 201310414375.8
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN103507938A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 吳海成
• 申請（專利權）人: 南通明德重工有限公司
• 主分類號: B63H25/42
• 分類號: B63H25/42;B63H25/00;G01S19/47
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

1.一種平臺供應船的動力定位系統，其特征在于：所述動力定位系統包括電羅經裝置（1）、風速風向儀裝置（2）、船舶動態傳感器裝置（3）、全球差分定位裝置（4）、激光定位裝置（5）和水聲傳感器（6），所述電羅經裝置（1）、所述風速風向儀裝置（2）、所述船舶動態傳感器裝置（3）、所述全球差分定位裝置（4）、所述激光定位裝置（5）和所述水聲傳感器（6）均與主單元（7）相連，所述主單元（7）還連接有中央處理單元（8）和推進器控制箱裝置（9），所述推進器控制箱裝置（9）包括多個控制箱（10），每個所述控制箱（10）均連接有推進器（11），所述推進器控制箱裝置（9）還連接有獨立聯合操縱裝置（12）。

2.根據權利要求1所述平臺供應船的動力定位系統，其特征在于：所述推進器控制箱裝置（9）包括六個控制箱（10），每個所述控制箱（10）均連接有推進器（11），六個所述推進器分別為兩個艏側推推進器、三個方位推推進器和尾側推推進器。

3.根據權利要求1所述平臺供應船的動力定位系統，其特征在于：所述電羅經裝置（1）用于采集船舶船艏向信號，所述風速風向儀裝置（2）用于采集船舶所處環境風向風速信號，所述船舶動態傳感器裝置（3）用于提供船舶動態參考信號，所述全球差分定位裝置（4）用于接收衛星定位信號，所述激光定位裝置（5）用于接收船舶激光定位信號，所述水聲傳感器（6）用于確定水流向信號，所述電羅經裝置（1）、所述風速風向儀裝置（2）、所述船舶動態傳感器裝置（3）、所述全球差分定位裝置（4）、所述激光定位裝置（5）和所述水聲傳感器（6）將收集的信息傳遞給所述主單元（7），所述中央處理單元（8）根據各信息計算船舶動態，并根據指令計算下一步船舶推進器的響應并向推進器提供相應指令，所述推進器控制箱（9）及推進器（11）負責執行中央處理單元的指令，提供船位保持所需要的推進矢量，所述獨立聯合操縱裝置（12）是為了在中央處理單元（8）出現故障時，能及時接管控制權，通過操縱裝置控制推進器的推進方向及速度，避免船位失控，提高系統安全性。