[發明專利]一種車縫擔干的平車裝置和方法

有效

• 申請號: 201310413505.6
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN103469495A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 夏德強;梁偉倫
• 申請（專利權）人: 廣東溢達紡織有限公司;桂林溢達紡織有限公司
• 主分類號: D05B15/02
• 分類號: D05B15/02;D05B69/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 謝偉;黎堅怡

1.一種車縫擔干的平車裝置，包括車縫部，車縫部具有壓靴，其特征在于，還包括，

用于控制所述壓靴升或降的第一電磁閥；

用于運輸擔干的托布運輸板，所述托布運輸板設置在所述車縫部下方，與托布運輸板傳動相連的有電機；

用于獲取并發射車縫完畢信號的電眼；

用于接收電眼所發射的車縫完畢信號，并作出所述第一電磁閥升壓靴或降壓靴命令以及作出電機運行或停止命令的PLC控制器。

2.根據權利要求1所述的車縫擔干的平車裝置，其特征在于，還包括用于夾持擔干的收料架和用于控制收料架移動的第二電磁閥，所述收料架包括用于夾持擔干的氣動手指以及用于控制氣動手指夾持或張開的第三電磁閥，所述PLC控制器還用于作出第二電磁閥移動擔干命令以及作出所述第三電磁閥夾持或張開氣動手指命令。

3.根據權利要求1所述的車縫擔干的平車裝置，其特征在于，所述電眼為紅外線感應器，所述電眼正對著壓靴并設置在所述車縫部上。

4.根據權利要求1所述的車縫擔干的平車裝置，其特征在于，在所述壓靴下方設有夾具，所述夾具設置在所述托布運輸板的旁邊。

5.一種采用如權利要求1至4任一所述的車縫擔干的平車裝置的方法，其特征在于，包括如下步驟，

擔干放置在所述托布運輸板上；

所述PLC控制器向第一電磁閥作出降壓靴命令；

所述第一電磁閥根據所述降壓靴命令降低壓靴，所述車縫部開始車縫；

電眼獲取到車縫完畢信號，并將該信號發送給所述PLC控制器；

所述PLC控制器接收到車縫完畢信號后，作出所述第一電磁閥升壓靴命令以及作出電機停止運行命令；

所述第一電磁閥接收到升壓靴命令后，所述第一電磁閥作出所述壓靴升動作，所述電機接收到所述電機停止運行命令后，所述電機停止運行。

6.根據權利要求5所述的車縫擔干的方法，其特征在于，在所述PLC控制器接收到車縫完畢信號后還包括如下步驟，

所述PLC控制器作出所述第二電磁閥移動擔干命令和所述第三電磁閥夾持氣動手指命令；

所述第三電磁閥接收到夾持氣動手指命令后，所述第三電磁閥作出氣動手指夾持擔干動作；

所述第二電磁閥接收到所述移動擔干命令后，所述第二電磁閥作出收料架朝向存貨架移動動作；

所述PLC控制器作出所述第二電磁閥反向移動擔干命令和所述第三電磁閥張開氣動手指命令；

所述第三電磁閥接收到張開氣動手指命令，所述第三電磁閥作出氣動手指張開動作；

所述第二電磁閥接收到反向移動擔干命令，所述第二電磁閥作出收料架反向移動動作。

7.根據權利要求5所述的車縫擔干的方法，其特征在于，所述電眼通過采用紅外線感應器發射紅外線到擔干的車縫處探測是否車縫完畢，將所述電眼安裝在所述車縫部上并使其正對著所述壓靴。

8.根據權利要求5所述的車縫擔干的方法，其特征在于，車縫時用夾具壓著擔干上需要車縫的地方。