[發明專利]一種車縫擔干的平車裝置和方法

有效

• 申請號: 201310413505.6
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN103469495A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 夏德強;梁偉倫
• 申請（專利權）人: 廣東溢達紡織有限公司;桂林溢達紡織有限公司
• 主分類號: D05B15/02
• 分類號: D05B15/02;D05B69/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 謝偉;黎堅怡

技術領域

本發明涉及一種車縫裝置，尤其涉及一種車縫擔干的平車裝置和方法。

背景技術

目前，車縫擔干時，先把擔干上需要車縫的車縫口對應機車的車縫部，放置好，壓靴，工人用手控制平車邊穩定裁片邊車縫。在完成車縫線后需要工人操作平車進行剪線、升靴。對于車縫好的擔干，還需手工收集并將擔干疊放在一起。傳統車縫擔干過程繁瑣，費工費時費力，成本高。

發明內容

基于此，本發明在于克服現有技術的缺陷，提供一種能提高車縫效率、降低車縫成本的車縫擔干的平車裝置。

其技術方案如下：一種車縫擔干的平車裝置，包括車縫部，車縫部具有壓靴，還包括：

用于控制所述壓靴升或降的第一電磁閥；

用于運輸擔干的托布運輸板，所述托布運輸板設置在所述車縫部下方，與托布運輸板傳動相連的有電機；

用于獲取并發射車縫完畢信號的電眼；

用于接收電眼所發射的車縫完畢信號，并作出所述第一電磁閥升壓靴或降壓靴命令以及作出電機運行或停止命令的PLC控制器。

優選的，還包括用于夾持擔干的收料架和用于控制收料架移動的第二電磁閥，所述收料架包括用于夾持擔干的氣動手指以及用于控制氣動手指夾持或張開的第三電磁閥，所述PLC控制器還用于作出第二電磁閥移動擔干命令以及作出所述第三電磁閥夾持或張開氣動手指命令，在車縫完畢后，能通過PLC控制器向第二電磁閥和第三電磁閥發出命令，第三電磁閥閉合使得與之相連的第三氣缸動作，收料架的氣動手指夾持住擔干，同時第二電磁閥閉合使得與之相連的第二氣缸動作，第二氣缸推動夾持著擔干的收料架朝向存貨架移動；當收料架移動到存貨架時，PLC控制器再次向第二電磁閥和第三電磁閥發出命令，第三電磁閥斷開，第三氣缸動作，氣動手指張開，擔干放置在存貨架上，第二電磁閥斷開，第二氣缸動作，收料架往返運動回到起始位置。

優選的，所述電眼為紅外線感應器，所述電眼正對著壓靴并設置在所述車縫部上。

優選的，在所述壓靴下方設有夾具，所述夾具設置在所述托布運輸板的旁邊。

本發明還提供一種采用本發明所述車縫擔干的平車裝置的車縫方法，包括如下步驟，

擔干放置在所述托布運輸板上；

所述PLC控制器向第一電磁閥作出降壓靴命令；

所述第一電磁閥根據所述降壓靴命令降低壓靴，所述車縫部開始車縫；

電眼獲取到車縫完畢信號，并將該信號發送給所述PLC控制器；

所述PLC控制器接收到車縫完畢信號后，作出所述第一電磁閥升壓靴命令以及作出電機停止運行命令；

所述第一電磁閥接收到升壓靴命令后，所述第一電磁閥作出所述壓靴升動作，所述電機接收到所述電機停止運行命令后，所述電機停止運行。

優選的，在所述PLC控制器接收到車縫完畢信號后還包括如下步驟，

所述PLC控制器作出所述第二電磁閥移動擔干命令和所述第三電磁閥夾持氣動手指命令；

所述第三電磁閥接收到夾持氣動手指命令后，所述第三電磁閥作出氣動手指夾持擔干動作；

所述第二電磁閥接收到所述移動擔干命令后，所述第二電磁閥作出收料架朝向存貨架移動動作；

所述PLC控制器作出所述第二電磁閥反向移動擔干命令和所述第三電磁閥張開氣動手指命令；

所述第三電磁閥接收到張開氣動手指命令，所述第三電磁閥作出氣動手指張開動作；

所述第二電磁閥接收到反向移動擔干命令，所述第二電磁閥作出收料架反向移動動作。

優選的，所述電眼通過采用紅外線感應器發射紅外線到擔干的車縫處探測是否車縫完畢，將所述電眼安裝在所述車縫部上并使其正對著所述壓靴。

優選的，車縫時用夾具壓著擔干上需要車縫的地方。

下面對前述技術方案的原理、效果等進行說明：

1、在車縫擔干的時候，把擔干置于車縫部，然后啟動平車，壓靴下降壓著擔干，車縫部開始車縫擔干，PLC控制器發出命令使得電機運行，托布運輸板帶動擔干移動。當電眼檢測到車縫完畢信號后，PLC控制器再次發出命令使得電機停止運行，托布運輸板停止移動，擔干停止移動，同時PLC控制器還命令第一電磁閥運作，使得壓靴升，完成車縫整個過程。它取代了人手移動擔干，節省了人力物力。

2、在平車裝置中增設收料部，收料部上的氣動手指在PLC控制器控制下能夾著擔干，然后由收料架將擔干移送至存貨架。此操作取代人手，提高工作效率。