[發明專利]氣動執行機構綜合性能測試平臺

有效

• 申請號: 201310413045.7
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN103487087A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 高國華;張雨佳;劉俊冬;韋康成
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 張慧

技術領域

本發明屬于智能機器人技術領域，具體涉及一種針對氣動執行機構的綜合性能測試平臺。

背景技術

在農業機械研制過程中，經常要對農機具進行整機疲勞壽命試驗。在國內，武漢研制出高速軸向力驅動機構實驗平臺，可測在不同磁場下，主、被動轉子的轉速、扭矩、磁場間隙等動態性能參數，實現了對大氣隙向磁力傳動的動態性能的研究。南京研制出IPMC型柔順手抓作動器的性能測試平臺，該實驗平臺通過采用激光位移傳感器、數碼相機、LabVIEW虛擬實驗裝置以及精密電子稱進行數據采集和測量，并通過分析實驗數據，對手爪進行了合理優化。在國外，日本國際檢測公司制造了MDP101和MDP102型電機性能綜合測試儀，法宇航自1991年研制出新一代自動測試平臺——ATEC6和SESAR3000系列。

目前，國內外的許多測試平臺都是針對其生產的系列產品所研制的，因此具有較強的針對性，不能應用到氣動執行機構中，國內的測試平臺研究處于起步階段，國外的一些通用測試平臺由于價格昂貴較難廣泛應用。我們解決的主要問題是用較低的成本實現對氣動執行機構的測試平臺開發。

發明內容

本發明要解決的技術問題是用較低的制作成本研發出一套可以檢測氣動執行機構的運行參數的測試平臺。該設計能夠較理想的監測氣動執行機構在正常工作狀態下的多項運動參數，結構精簡，成本較低，便于安裝調試和拆卸維修。

本發明主要采用如下的技術方案來實現：

氣動執行機構綜合性能測試平臺，其特征在于，包括正方形角鐵架（1）、長支撐柱I（21）、長支撐柱II（22）、短支撐柱I（23）、短支撐柱II（24）、固定梁I（31）、固定梁II（32）、固定梁III（33）、固定梁IV（34）、固定梁V（35）、固定梁VI（36）、氣動執行機構安裝梁I（41）、氣動執行機構安裝梁II（42）、光電傳感器安裝梁I（51）、光電傳感器安裝梁II（52）、沖擊力傳感器安裝座（6）、沖擊力傳感器（7）、光電傳感器I（81）、光電傳感器II（82）、U型導軌I（91）、U型導軌II（92）、U型導軌III（93）、U型導軌IV（94）、二位五通電磁換向閥（10）、輔助電路板（11）、壓力變送器（12）、PCI采集卡（13）、應變電橋調理模塊（14）、接線端子排I（151）、接線端子排II（152）、電荷變換器（16）、電壓轉換模塊（17）、24V直流電源（18），正方形角鐵架（1）位于最下方，起基座作用，長支撐柱I（21）、長支撐柱II（22）、短支撐柱I（23）、短支撐柱II（24）分別豎直連接在正方形角鐵架（1）的四個角，沿順時針方向為支撐柱I（21）、長支撐柱II（22）、短支撐柱II（24）、短支撐柱I（23），起支撐立柱作用。固定梁I（31）連接在長支撐柱I（21）、長支撐柱II（22）之間，固定梁II（32）連接在短支撐柱I（23）、短支撐柱II（24）之間；固定梁III（33）、固定梁IV（34）連接在長支撐柱I（22）、短支撐柱I（24）之間，固定梁III（33）平行位于固定梁IV（34）上方；固定梁V（35）、固定梁VI（36）連接在長支撐柱II（21）、短支撐柱II（23）之間，固定梁V（35）平行位于固定梁VI（36）上方，氣動執行機構安裝梁I（41）、氣動執行機構安裝梁II（42）安裝在長支撐柱I（21）、長支撐柱II（22）之間，與固定梁I（31）平行，光電傳感器安裝梁I（51）、光電傳感器安裝梁II（52）分別安裝在固定梁III（33）和固定梁V（35）、固定梁IV（34）和固定梁VI（36）之間；光電傳感器I（81）安裝在光電傳感器安裝梁I（51）中間，光電傳感器II（82）安裝在光電傳感器安裝梁II（52）中間，沖擊力傳感器安裝座（6）安裝在正方形角鐵架（1）上，與固定梁I（31）平行，沖擊力傳感器（7）安裝在沖擊力傳感器安裝座（6）的凹槽（61）內，U型導軌I（91）、U型導軌II（92）、U型導軌III（93）、U型導軌IV（94）由上至下平行安裝在長支撐柱I（21）、長支撐柱II（22）之間；二位五通電磁換向閥（10）安裝在U型導軌I（91）上，輔助電路板（11）、壓力變送器（12）安裝在U型導軌II（92）上，PCI采集卡（13）、應變電橋調理模塊（14）、接線端子排I（151）、接線端子排II（152）依次安裝在U型導軌III（93）上，電荷變換器（16）、電壓轉換模塊（17）、24V直流電源（18）依次安裝在U型導軌U型導軌IV（94）上。