[發(fā)明專利]氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合性能測(cè)試平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310413045.7
• 申請(qǐng)日: 2013-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103487087A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高國(guó)華;張雨佳;劉俊冬;韋康成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 張慧

1.氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合性能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，包括正方形角鐵架（1）、長(zhǎng)支撐柱I（21）、長(zhǎng)支撐柱II（22）、短支撐柱I（23）、短支撐柱II（24）、固定梁I（31）、固定梁II（32）、固定梁III（33）、固定梁IV（34）、固定梁V（35）、固定梁VI（36）、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝梁I（41）、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝梁II（42）、光電傳感器安裝梁I（51）、光電傳感器安裝梁II（52）、沖擊力傳感器安裝座（6）、沖擊力傳感器（7）、光電傳感器I（81）、光電傳感器II（82）、U型導(dǎo)軌I（91）、U型導(dǎo)軌II（92）、U型導(dǎo)軌III（93）、U型導(dǎo)軌IV（94）、二位五通電磁換向閥（10）、輔助電路板（11）、壓力變送器（12）、PCI采集卡（13）、應(yīng)變電橋調(diào)理模塊（14）、接線端子排I（151）、接線端子排II（152）、電荷變換器（16）、電壓轉(zhuǎn)換模塊（17）、24V直流電源（18），正方形角鐵架（1）位于最下方，起基座作用，長(zhǎng)支撐柱I（21）、長(zhǎng)支撐柱II（22）、短支撐柱I（23）、短支撐柱II（24）分別豎直連接在正方形角鐵架（1）的四個(gè)角，沿順時(shí)針?lè)较驗(yàn)橹沃鵌（21）、長(zhǎng)支撐柱II（22）、短支撐柱II（24）、短支撐柱I（23），起支撐立柱作用。固定梁I（31）連接在長(zhǎng)支撐柱I（21）、長(zhǎng)支撐柱II（22）之間，固定梁II（32）連接在短支撐柱I（23）、短支撐柱II（24）之間；固定梁III（33）、固定梁IV（34）連接在長(zhǎng)支撐柱I（22）、短支撐柱I（24）之間，固定梁III（33）平行位于固定梁IV（34）上方；固定梁V（35）、固定梁VI（36）連接在長(zhǎng)支撐柱II（21）、短支撐柱II（23）之間，固定梁V（35）平行位于固定梁VI（36）上方，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝梁I（41）、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝梁II（42）安裝在長(zhǎng)支撐柱I（21）、長(zhǎng)支撐柱II（22）之間，與固定梁I（31）平行，光電傳感器安裝梁I（51）、光電傳感器安裝梁II（52）分別安裝在固定梁III（33）和固定梁V（35）、固定梁IV（34）和固定梁VI（36）之間；光電傳感器I（81）安裝在光電傳感器安裝梁I（51）中間，光電傳感器II（82）安裝在光電傳感器安裝梁II（52）中間，沖擊力傳感器安裝座（6）安裝在正方形角鐵架（1）上，與固定梁I（31）平行，沖擊力傳感器（7）安裝在沖擊力傳感器安裝座（6）上，U型導(dǎo)軌I（91）、U型導(dǎo)軌II（92）、U型導(dǎo)軌III（93）、U型導(dǎo)軌IV（94）由上至下平行安裝在長(zhǎng)支撐柱I（21）、長(zhǎng)支撐柱II（22）之間；二位五通電磁換向閥（10）安裝在U型導(dǎo)軌I（91）上，輔助電路板（11）、壓力變送器（12）安裝在U型導(dǎo)軌II（92）上，PCI采集卡（13）、應(yīng)變電橋調(diào)理模塊（14）、接線端子排I（151）、接線端子排II（152）依次安裝在U型導(dǎo)軌III（93）上，電荷變換器（16）、電壓轉(zhuǎn)換模塊（17）、24V直流電源（18）依次安裝在U型導(dǎo)軌U型導(dǎo)軌IV（94）上。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合性能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：沖擊力傳感器（7）、光電傳感器I（81）、光電傳感器II（82）、二位五通電磁換向閥（10）、輔助電路板（11）、壓力變送器（12）、PCI采集卡（13）、應(yīng)變電橋調(diào)理模塊（14）、接線端子排I（151）、接線端子排II（152）、電荷變換器（16）、電壓轉(zhuǎn)換模塊（17）、24V直流電源（18）之間通過(guò)導(dǎo)線連接傳送電流和信號(hào)，其中，24V直流電源（18）連接接線端子排I（151）、接線端子排II（152），接線端子排I（151）、接線端子排II（152）分別經(jīng)由沖擊力傳感器（7）、光電傳感器I（81）、光電傳感器II（82）、二位五通電磁換向閥（10）、壓力變送器（12）、、應(yīng)變電橋調(diào)理模塊（14）、電荷變換器（16）、電壓轉(zhuǎn)換模塊（17）連接到輔助電路板（11）上，輔助電路板（11）與PCI采集卡（13）連接。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合性能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：被測(cè)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝梁I（41）、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝梁II（42）上，由氣泵作為動(dòng)力源，二位五通電磁換向閥（10）改變進(jìn)氣方向使氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)，光電傳感器I（81）、光電傳感器II（82）測(cè)量氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度；沖擊力傳感器（7）測(cè)量氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的沖擊力；應(yīng)變電橋調(diào)理模塊（14）測(cè)量氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合性能測(cè)試平臺(tái)的應(yīng)變；電荷變換器（16）將沖擊力傳感器（7）產(chǎn)生的電流轉(zhuǎn)換成電壓輸入PCI采集卡（13），電壓轉(zhuǎn)換模塊（17）將電路高電壓轉(zhuǎn)換成沖擊力傳感器（7）的工作低電壓。?