[發明專利]一種高速規則物品補貨車及其精準定位方法

有效

• 申請號: 201310412546.3
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN103449089A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 吳耀華;蔣霞;張小藝;張貽弓;張緒鵬;肖世強
• 申請（專利權）人: 山東蘭劍物流科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 濟南智圓行方專利代理事務所(普通合伙企業) 37231
• 代理人: 王立曉

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技術領域

本發明涉及一種高速規則物品補貨車及其精準定位方法，尤其涉及煙草物流領域一種全自動高速補貨車及其精準定位方法。

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背景技術

目前,大型倉儲物流業的規模和自動化程度不斷提高，規則的物品進出庫分揀作業中，運貨、補貨的設備自動化要求也大幅度提高。高速運貨、補貨的車輛不斷得到改進。

以卷煙行業為例，在卷煙分揀過程中，對卷煙分揀設備的煙倉進行補煙的方式有兩種：一種是人工補煙，另一種是傳統的用車輪驅動的穿梭車補煙或模盒循環補煙的自動化方式。人工補煙操作者勞動強度大、卷煙配送效率低，而且難以保證補到某煙中的條煙倉的品種和數量的正確性，自動化程度低，不利于實現整個配送流程的自動化；傳統的用車輪驅動的穿梭車補煙方式（如專利CN?2855978Y）采用電機驅動車輪，依靠輪子的停留位置對車體進行定位，雖然滿足了煙草配送自動化的要求，克服了人工補貨出錯率高的缺點,但是其運行速度低、定位不精確，件煙在移載的過程中容易倒跺。模盒補煙結構復雜，運行速度慢，一個模盒運行出現故障會影響整個模盒循環系統，降低補煙效率。

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發明內容

本發明的目的在于：提供一種能自動對煙倉進行平穩、快速、準確補煙操作的高速規則物品補貨車。提高整個卷煙配送流程的配送效率和自動化水平，克服現有技術中人工補煙效率低、操作者勞動強度大且容易出現操作失誤的缺點，車輪驅動的穿梭車補煙速度低，定位不精確，件煙在移載的過程中容易倒跺的缺點。

本發明的目的還在于：提供一種高速規則物品補貨車的精確定位的方法及精確定位裝置，以及帶有精確定位裝置的高速規則物品補貨車。

本發明的整體技術方案是：

采用軌道車的車體，由車輪和軌道承重，具有運轉輕快的優點，配合伺服電機和同步帶驅動機構的傳動方式，具有定位精確，傳動平穩，噪聲低，傳動效率高，傳遞線速度高的優點。同步帶驅動的方案是：同步帶固定住兩端，電機固定在車體車架上，電機軸端固定有同步帶輪，同步帶輪與同步帶在張緊輪的作用下緊密配合，當電機帶動同步帶輪旋轉時，車體沿同步帶方向移動，同步帶輪與同步帶之間的運動，類似齒輪齒條傳動。采用此種驅動機構，車體運動平穩，定位精確，噪音更低，克服了傳統補貨穿梭車的缺點。

加入抱夾機構解決件煙散跺的問題，抱夾機構使用動力元件應反應迅速，不能另需動力源。現有的直線電機和滾珠絲杠機構運行速度較慢，影響運行速率；氣缸雖然反應迅速，但是需要有氣源還要有氣管的接入。電缸反應迅速、不需要有氣管接入，價格低廉，滿足抱夾機構的需求，故選用電缸為抱夾機構的動力元件。

在以上改進的基礎上，設置精確定位裝置，將高速規則物品補貨車往復運動經過的途徑設置起始位置傳感器，傳感器的信號通過行駛控制電腦對車輛位置進行校正，徹底消除積累誤差，使定位更加精準。

一種高速規則物品補貨車，包括車架，車架底部的車輪，安裝在車架上的移載裝置以及車體驅動裝置，其特征是所述的移載裝置設置可以將貨物抱夾防止倒垛的抱夾機構，所述的車體驅動裝置設置同步帶傳動驅動機構。

所述的車架以及所述的車架底部的車輪，采用標準的軌道車結構，包括矩形的底板，四角分布的車輪，所述的矩形的底板上設置安裝移載裝置的框架；

所述的移載裝置包括設置在所述框架中的由電動滾筒輸送帶構成的物品輸送移載機構；

所述的抱夾機構包括設置在框架上面的光軸、以及電缸驅動的直線軸承配合組成的直線往復運動機構，直線軸承連接可將物品夾持的抱夾板；

所述的同步帶傳動驅動機構包括兩端固定的同步帶，固定在車體車架上的電機，以及電機軸端設置的同步帶輪，同步帶輪與同步帶大包角緊密配合，當電機帶動同步帶輪旋轉時，電機帶動車體沿同步帶方向移動。

電機采用伺服電機。

同步帶與同步帶輪由設置在同步帶輪兩側的從動輪限位，實現與同步帶輪大包角緊密配合。

一種高速規則物品補貨車的精準定位方法，包括設置由電腦控制的伺服電機，伺服電機拖動的同步帶驅動機構，其特征是在補貨車以及往復運動經過的途徑設置起始位置傳感器，起始位置傳感器的輸出信號通過控制伺服電機的電腦對車輛位置進行校正，消除伺服電機與同步帶驅動機構的相對位置誤差，使定位更加精準。

起始位置傳感器包括設置在高速規則物品補貨車上的接收器，以及設置在補貨車往復運動經過的路徑上與接收器相對的發射器。

接收器采用霍爾傳感器，發射器采用永磁元件。