[發(fā)明專利]一種高速規(guī)則物品補(bǔ)貨車及其精準(zhǔn)定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310412546.3
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN103449089A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳耀華;蔣霞;張小藝;張貽弓;張緒鵬;肖世強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 山東蘭劍物流科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 濟(jì)南智圓行方專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37231
• 代理人: 王立曉

1.一種高速規(guī)則物品補(bǔ)貨車，包括車架（4），車架底部的車輪（14），安裝在車架上的移載裝置以及車體驅(qū)動裝置，其特征是所述的移載裝置設(shè)置可以將貨物抱夾防止倒垛的抱夾機(jī)構(gòu)，所述的車體驅(qū)動裝置設(shè)置同步帶傳動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速規(guī)則物品補(bǔ)貨車，其特征是補(bǔ)貨車以及往復(fù)運動經(jīng)過的途徑設(shè)置起始位置傳感器，起始位置傳感器的輸出信號通過行駛控制電腦對車輛位置進(jìn)行校正，徹底消除積累誤差，使定位更加精準(zhǔn)；起始位置傳感器包括設(shè)置在高速規(guī)則物品補(bǔ)貨車上的霍爾傳感器，以及設(shè)置在補(bǔ)貨車往復(fù)運動經(jīng)過的路徑上與霍爾傳感器相對的永磁元件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速規(guī)則物品補(bǔ)貨車，其特征是所述的車架以及所述的車架底部的車輪，包括矩形的底板，四角分布的車輪（14），所述的矩形的底板上設(shè)置安裝移載裝置的框架。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的高速規(guī)則物品補(bǔ)貨車，其特征是所述的移載裝置包括設(shè)置在所述框架中的由電動滾筒（7）輸送帶構(gòu)成的物品輸送移載機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的高速規(guī)則物品補(bǔ)貨車，其特征是所述的抱夾機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在框架上面的光軸（1）、以及電缸（3）驅(qū)動的直線軸承（2）配合組成的直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)，直線軸承（2）連接可將物品夾持的抱夾板（5）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速規(guī)則物品補(bǔ)貨車，其特征是所述的同步帶傳動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩端固定的同步帶（10），固定在車體車架（4）上的電機(jī)（8），以及電機(jī)軸端設(shè)置的同步帶輪（9），同步帶輪與同步帶大包角緊密配合，當(dāng)電機(jī)帶動同步帶輪旋轉(zhuǎn)時，電機(jī)帶動車體沿同步帶方向移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高速規(guī)則物品補(bǔ)貨車，其特征是所述的同步帶與同步帶輪由設(shè)置在同步帶輪兩側(cè)的從動帶輪（12）限位，實現(xiàn)與同步帶輪大包角緊密配合。

8.一種高速規(guī)則物品補(bǔ)貨車的精準(zhǔn)定位方法，包括設(shè)置由電腦控制的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)拖動的同步帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是在補(bǔ)貨車以及往復(fù)運動經(jīng)過的途徑設(shè)置起始位置傳感器，起始位置傳感器的輸出信號通過控制伺服電機(jī)的電腦對車輛位置進(jìn)行校正，消除伺服電機(jī)與同步帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)的相對位置誤差，使定位更加精準(zhǔn)。

9.一種高速規(guī)則物品補(bǔ)貨車的精準(zhǔn)定位裝置，其特征是起始位置傳感器包括設(shè)置在高速規(guī)則物品補(bǔ)貨車上的接收器，以及設(shè)置在補(bǔ)貨車往復(fù)運動經(jīng)過的路徑上與接收器相對的發(fā)射器，接收器采用遠(yuǎn)紅外傳感器，發(fā)射器采用遠(yuǎn)紅外發(fā)光管。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高速規(guī)則物品補(bǔ)貨車的精準(zhǔn)定位方法，其特征是，可以對補(bǔ)貨車的運行位置進(jìn)行控制，也適合在設(shè)備斷電后的重新啟動的定位控制；當(dāng)在一個補(bǔ)貨車連續(xù)不停頓的區(qū)間內(nèi)設(shè)置至少兩個相鄰的發(fā)射器，可以檢測出補(bǔ)貨車的速度參數(shù)，間接反映出同步帶的松緊程度，必要時可以發(fā)出報警信號。