[發明專利]一種濕漿樣品置放裝置及其控制方法有效
| 申請號: | 201310411621.4 | 申請日: | 2013-09-11 |
| 公開(公告)號: | CN103487311A | 公開(公告)日: | 2014-01-01 |
| 發明(設計)人: | 柴欣生;辛麗平;陳春霞;陳潤權;王玉峰;徐梅英 | 申請(專利權)人: | 廣東省東莞市質量監督檢測中心 |
| 主分類號: | G01N1/36 | 分類號: | G01N1/36 |
| 代理公司: | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人: | 陳衛;張月光 |
| 地址: | 523808 廣東省東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 樣品 置放 裝置 及其 控制 方法 | ||
技術領域
本發明涉及制漿造紙過程中紙漿白度檢測的設備技術領域,更具體地,涉及一種濕漿樣品置放裝置及其控制方法。
背景技術
目前市售的所有的白度儀,包括用于檢測紙張白度的白度儀均沒有專門的濕樣品置放裝置。這樣手動轉動紙片或漿片,會對待測樣品造成污染,從而影響測量結果的準確性。尤其是檢測濕漿樣品時,樣品因含水量大,易變形、易污染,而樣品的表面平整性對其白度檢測的影響又很大,進而使測量結果造成很大的誤差。
發明內容
本發明為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷,提供一種濕漿樣品置放裝置及其控制方法,該裝置可以實現上下位移,也可以360度旋轉,取代手動轉動待測樣品,使得對樣品的白度檢測的結果更加的精準;進一步的,該控制方法的步驟簡潔,可無需手動的完成對濕漿樣品的白度檢測。
為解決上述技術問題,本發明采用的技術方案是:一種濕漿樣品置放裝置,其中,包括第一電機、與第一電機連接的滑行軌道、設于滑行軌道上的滑塊,所述的滑行軌道的上下端部分別設有上限位開關和下限位開關,第一電機用于帶動滑塊沿滑行軌道豎向移動;
還包括第二電機、轉動軸和托盤,第二電機固定于滑塊上,轉動軸一端連接第二電機,另一端連接托盤,第二電機用于通過轉動軸帶動托盤旋轉;
還包括設于濕漿樣品置放裝置內的單片機,單片機分別與第一電機、第二電機、上限位開關、下限位開關電連接。所述的第一電機為步進電機,第二電機為減速直流電機。
減速直流電機通過固定裝置固定在滑塊上,在步進電機的驅動下,減速直流電機可以隨滑塊在上限位開關和下限位開關之間上下滑動。托盤通過固定裝置與減速直流電機的轉動軸承相連接,減速直流電機帶動托盤360度旋轉。而且單片機分別控制步進電機、減速直流電機有順序的實現滑塊的上下位移和托盤平面旋轉動作。
進一步的,所述的托盤上設有磁體,托盤與滑塊之間設有能感應磁體所在位置的位置傳感器,位置傳感器與單片機電連接。所述的磁體數量為8個,所述的托盤為圓形,磁體設于圓形托盤的邊緣,且每個磁體之間的圓心角為45度。托盤上均勻分布有8個小磁體。在托盤的下方裝有位置傳感器,每當托盤的一個小磁體轉到位置傳感器的位置,托盤自動停止轉動。托盤平面旋轉每旋轉一次轉過45度角。
進一步的,所述的單片機設有串口通信接口,串口通信接口連接上位機。上位機可通過串口通信接口發送字符到單片機,單片機根據收到的信息進行進一步的運作。
一種應用所述濕漿樣品置放裝置的控制方法,包括以下步驟:
S1.?單片機通過串口通信收到上位機發送的字符A時,向直流減速電機發出信號,減速直流電機帶動托盤轉動;
S2.?托盤轉動至托盤上的一個磁體與位置傳感器的位置相對應時,位置傳感器將向單片機發出信號,單片機收到該信號后,再向直流減速電機發出信號,使直流減速電機停止轉動;
S3.?單片機向步進電機發出信號,啟動步進電機轉動,步進電機帶動滑塊沿滑行軌道向上移動,滑塊觸碰到上限位開關時,上限位開關向單片機發出一個反饋信號;
S4.?單片機接到該反饋信號后向步進電機發出信號使步進電機停止轉動,同時也觸發延時開關,儀器開始測量;
????S5.?測量完畢后,上位機將發送字符B到單片機,單片機收到字符B后,向步進電機發出信號,使步進電機反轉啟動;
S6.?步進電機帶動滑塊沿滑行軌道向下移動,滑塊觸碰到下限位開關時,下限位開關將向單片機發出一個反饋信號,單片機接到該反饋信號后向步進電機發出信號使步進電機停止轉動。上述是裝置完成一個測量動作的全過程。
與現有技術相比,有益效果是:本發明結構簡單,該裝置可以實現上下位移,也可以360度旋轉,取代手動轉動待測樣品,使得對樣品的白度檢測的結果更加的精準。
附圖說明
圖1是本發明的整體結構示意圖。
圖2是本發明的整體電路示意圖。
圖3是本發明的工作流程示意圖。
圖4是本發明的具體結構示意圖。
具體實施方式
附圖僅用于示例性說明,不能理解為對本專利的限制;為了更好說明本實施例,附圖某些部件會有省略、放大或縮小,并不代表實際產品的尺寸;對于本領域技術人員來說,附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關系僅用于示例性說明,不能理解為對本專利的限制。
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