[發(fā)明專利]一種濕漿樣品置放裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310411621.4
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN103487311A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柴欣生;辛麗平;陳春霞;陳潤權(quán);王玉峰;徐梅英
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東省東莞市質(zhì)量監(jiān)督檢測中心
• 主分類號: G01N1/36
• 分類號: G01N1/36
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi);張月光

1.一種濕漿樣品置放裝置，其特征在于，包括第一電機（1）、與第一電機（1）連接的滑行軌道（2）、設(shè)于滑行軌道（2）上的滑塊（6），所述的滑行軌道（2）的上下端部分別設(shè)有上限位開關(guān)（5）和下限位開關(guān)（4），第一電機（1）用于帶動滑塊（6）沿滑行軌道（2）豎向移動；

還包括第二電機（7）、連接桿（9）和托盤（10），第二電機（7）固定于滑塊（6）上，連接桿（9）一端連接第二電機（7），另一端連接托盤（10），第二電機（7）用于通過連接桿（9）帶動托盤（10）旋轉(zhuǎn)；

還包括設(shè)于濕漿樣品置放裝置內(nèi)的單片機，單片機分別與第一電機（1）、第二電機（7）、上限位開關(guān)（5）、下限位開關(guān)（4）電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濕漿樣品置放裝置，其特征在于：所述的托盤（10）上設(shè)有磁體（11），托盤（10）與滑塊（6）之間設(shè)有能感應(yīng)磁體（11）所在位置的位置傳感器（8），位置傳感器（8）與單片機電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種濕漿樣品置放裝置，其特征在于：所述的磁體（11）數(shù)量為8個，所述的托盤（10）為圓形，磁體（11）設(shè)于圓形托盤（10）的邊緣，且每個磁體（11）之間的圓心角為45度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種濕漿樣品置放裝置，其特征在于：所述的單片機設(shè)有串口通信接口，串口通信接口連接上位機。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種濕漿樣品置放裝置，其特征在于：所述的第一電機（1）為步進電機。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種濕漿樣品置放裝置，其特征在于：所述的第二電機（7）為直流減速電機。

7.一種應(yīng)用權(quán)利要求6所述濕漿樣品置放裝置的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

S1.?單片機通過串口通信收到上位機發(fā)送的字符A時，向直流減速電機發(fā)出信號，減速直流電機帶動托盤（10）轉(zhuǎn)動；

S2.?托盤（10）轉(zhuǎn)動至托盤上的一個磁體與位置傳感器（8）的位置相對應(yīng)時，位置傳感器（8）將向單片機發(fā)出信號，單片機收到該信號后，再向直流減速電機發(fā)出信號，使直流減速電機停止轉(zhuǎn)動；

S3.?單片機向步進電機發(fā)出信號，啟動步進電機轉(zhuǎn)動，步進電機帶動滑塊（6）沿滑行軌道（2）向上移動，滑塊（6）觸碰到上限位開關(guān)（5）時，上限位開關(guān)（5）向單片機發(fā)出一個反饋信號；

S4.?單片機接到該反饋信號后向步進電機發(fā)出信號使步進電機停止轉(zhuǎn)動，同時也觸發(fā)延時開關(guān)，儀器開始測量；

????S5.?測量完畢后，上位機將發(fā)送字符B到單片機，單片機收到字符B后，向步進電機發(fā)出信號，使步進電機反轉(zhuǎn)啟動；

S6.?步進電機帶動滑塊（6）沿滑行軌道（2）向下移動，滑塊（6）觸碰到下限位開關(guān)（4）時，下限位開關(guān)（4）將向單片機發(fā)出一個反饋信號，單片機接到該反饋信號后向步進電機發(fā)出信號使步進電機停止轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述的步驟S1中托盤（10）轉(zhuǎn)動的角度為45度。