[發明專利]機器人控制系統、機器人及控制方法

無效

• 申請號: 201310411503.3
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN104416570A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 修玉川
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機器人控制系統、機器人及控制方法。

背景技術

機器人是實現自動化的一項重要工具，以無人搬運車（Automated?Guided?Vehicle，AGV）為例，其能夠自動沿預定的軌道行駛，并在經過該軌道中的站點時執行相應的裝載或者卸貨動作，從而完成搬運流程。目前，在初始設置完成后，無人搬運車沿該軌道運行的模式即被確定下來，無人搬運車即按照預定的模式運行。當需要對無人搬運車運行策略進行變更時，現有的策略更改方式通常過于復雜，難以滿足生產過程中多樣化的需求。

發明內容

鑒于此，有必要提供一種易于設定的機器人控制系統。

還有必要提供一種易于設定的機器人。

還有必要提供一種易于設定的機器人的控制方法。

該機器人控制系統，該控制系統包括機器人和軌道，該軌道具有可被機器人識別的至少一個站點，該機器人可沿軌道運行，該機器人包括：

設置模塊，用于設置至少一個路徑運行策略、至少一個路徑選擇指令和至少一個站點選擇指令，每一路徑選擇指令與每一路徑運行策略對應以用于選擇該路徑運行策略，每一站點選擇指令用于選擇一個站點；

探測模塊，用于偵測及確定機器人運行至的站點；

控制模塊，用于響應該路徑選擇指令和該站點選擇指令選定該路徑運行策略和該站點，以及控制機器人根據該路徑運行策略運行，并當該機器人運行至已選擇的站點時控制機器人執行相應的動作。

該機器人，該機器人可沿預定的軌道運行，該軌道具有可被機器人識別的至少一個站點，該機器人包括：

設置模塊，用于設置至少一個路徑運行策略、至少一個路徑選擇指令和至少一個站點選擇指令，每一路徑選擇指令與每一路徑運行策略對應以用于選擇該路徑運行策略，每一站點選擇指令用于選擇一個站點；

探測模塊，用于偵測及確定機器人運行至的站點；

控制模塊，用于響應該路徑選擇指令和該站點選擇指令選定該路徑運行策略和該站點，以及控制機器人根據該路徑運行策略運行，并當該機器人運行至已選擇的站點時控制機器人執行相應的動作。

該機器人的控制方法，該機器人可沿預定的軌道運行，該軌道具有可被機器人識別的至少一個站點，該方法包括以下步驟：

設置至少一個路徑運行策略、至少一個路徑選擇指令和至少一個站點選擇指令，每一路徑選擇指令與每一路徑運行策略對應以用于選擇該路徑運行策略，每一站點選擇指令用于選擇一個站點；

響應該路徑選擇指令和該站點選擇指令選定該路徑運行策略和該站點；

控制機器人根據該路徑運行策略運行，并當機器人運行至已選擇的站點時控制機器人執行相應的動作。

采用上述機器人控制系統、機器人及機器人的控制方法，通過設定與路徑運行策略和站點相應的指令，更改上述指令即可對機器人在軌道中的路徑運行策略和站點進行設置，提高了設置效率且使得機器人的運行方式更為靈活。

附圖說明

圖1為本發明一較佳實施方式中機器人控制系統的示意圖。

圖2為本發明一較佳實施方式中機器人的模塊圖。

圖3為本發明一較佳實施方式中機器人的控制方法的流程圖。

圖4為本發明一較佳實施方式中機器人的用戶界面一操作狀態示意圖。

圖5為圖4所示實施方式中機器人的用戶界面另一操作狀態示意圖。

主要元件符號說明