[發明專利]機器人控制系統、機器人及控制方法

無效

• 申請號: 201310411503.3
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN104416570A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 修玉川
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人控制系統，該控制系統包括機器人和軌道，該軌道具有可被機器人識別的至少一個站點，該機器人可沿軌道運行，其特征在于，該機器人包括：

設置模塊，用于設置至少一個路徑運行策略、至少一個路徑選擇指令和至少一個站點選擇指令，每一路徑選擇指令與每一路徑運行策略對應以用于選擇該路徑運行策略，每一站點選擇指令與軌道中的一站點對應以用于選擇該站點；

探測模塊，用于偵測及確定機器人運行至的站點；

控制模塊，用于響應該路徑選擇指令和該站點選擇指令選定該路徑運行策略和該站點，以及控制機器人根據該路徑運行策略運行，并當該機器人運行至已選擇的站點時控制機器人執行相應的動作。

2.如權利要求1所述的機器人控制系統，其特征在于，該機器人還包括關聯模塊和輸出模塊，其中：

該關聯模塊用于設置與每一路徑選擇指令關聯的一路徑選擇按鍵，以及與每一站點選擇指令關聯的一站點選擇按鍵；該輸出模塊用于當該路徑選擇按鍵和/或站點選擇按鍵被激活時輸出相應的路徑選擇指令和相應的站點選擇指令。

3.如權利要求2所述的機器人控制系統，其特征在于，該路徑選擇按鍵和該站點選擇按鍵為設置于該機器人上的實體按鍵或者虛擬按鍵。

4.如權利要求1所述的機器人控制系統，其特征在于，該機器人還包括輸入模塊，該輸入模塊用于響應用戶的操作產生啟動指令；該控制模塊用于響應該啟動指令控制機器人根據該路徑運行策略運行，并當機器人運行至已選擇的站點時控制機器人執行相應的動作。

5.一種機器人，該機器人可沿預定的軌道運行，該軌道具有可被機器人識別的至少一個站點，其特征在于，該機器人包括：

設置模塊，用于設置至少一個路徑運行策略、至少一個路徑選擇指令和至少一個站點選擇指令，每一路徑選擇指令與每一路徑運行策略對應以用于選擇該路徑運行策略，每一站點選擇指令與軌道中的一站點對應以用于選擇該站點；

探測模塊，用于偵測及確定機器人運行至的站點；

控制模塊，用于響應該路徑選擇指令和該站點選擇指令選定該路徑運行策略和該站點，以及控制機器人根據該路徑運行策略運行，并當該機器人運行至已選擇的站點時控制機器人執行相應的動作。

6.如權利要求5所述的機器人，其特征在于，該機器人還包括關聯模塊和輸出模塊，其中：

該關聯模塊用于設置與每一路徑選擇指令關聯的一路徑選擇按鍵，以及與每一站點選擇指令關聯的一站點選擇按鍵；

該輸出模塊用于當路徑選擇按鍵和/或站點選擇按鍵被激活時輸出相應的路徑選擇指令和相應的站點選擇指令。

7.如權利要求6所述的機器人，其特征在于，該路徑選擇按鍵和該站點選擇按鍵為設置于該機器人上的實體按鍵或者虛擬按鍵。

8.如權利要求5所述的機器人，其特征在于，該機器人還包括輸入模塊，該輸入模塊用于響應用戶的操作產生啟動指令；該控制模塊用于響應該啟動指令控制機器人根據該路徑運行策略運行，并當機器人運行至已選擇的站點時控制機器人執行相應的動作。

9.一種機器人的控制方法，該機器人可沿預定的軌道運行，該軌道具有可被機器人識別的至少一個站點，其特征在于，該方法包括以下步驟：

設置至少一個路徑運行策略、至少一個路徑選擇指令和至少一個站點選擇指令，每一路徑選擇指令與每一路徑運行策略對應以用于選擇該路徑運行策略，每一站點選擇指令用于選擇一個站點；

響應該路徑選擇指令和該站點選擇指令選定該路徑運行策略和該站點；

控制機器人根據該路徑運行策略運行，并當機器人運行至已選擇的站點時控制機器人執行相應的動作。

10.如權利要求9所述的機器人的控制方法，其特征在于，該方法還包括步驟：

設置與每一路徑選擇指令關聯的一路徑選擇按鍵，以及與每一站點選擇指令關聯的一站點選擇按鍵；

當路徑選擇按鍵和/或站點選擇按鍵被激活時，輸出相應的路徑選擇指令和相應的站點選擇指令。