[發明專利]一種行程加倍的手爪驅動導向裝置

無效

• 申請號: 201310411387.5
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN103448057A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 楊緒劍;劉濤;郭景哲;趙洪運;王國棟;高義新
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（威海）
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 王元生

1.一種行程加倍的手爪驅動導向裝置，其包括有電機、固定基座、滑枕和手爪，其特征是：所述電機變速后通過連接機架安裝在固定基座上，其輸出軸上安裝有驅動齒輪；所述固定基座底端面安裝有導向滑塊和皮帶固定座；所述滑枕上方安裝有滑軌，滑枕通過滑軌和導向滑塊配合吊裝在固定基座下側，可沿固定基座移動；滑枕一側設有與驅動齒輪配合的齒條，另一側安裝有皮帶轉軸和繞皮帶轉軸轉動的皮帶輪及環形皮帶；所述環形皮帶上半圈上設有一截壓緊固定段，該壓緊固定段通過皮帶壓板固定在皮帶固定座上；所述手爪固定在環形皮帶的下半圈上。

2.根據權利要求1所述行程加倍的手爪驅動導向裝置，其特征是：所述皮帶轉軸安裝固定在滑枕一側面的兩端。

3.根據權利要求1所述行程加倍的手爪驅動導向裝置，其特征是：所述齒條貫通焊接在滑枕一側面。