[發(fā)明專利]一種用于水針安瓿瓶燈檢機(jī)的異物檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310410935.2
• 申請(qǐng)日: 2013-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103512894A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭效東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/892
• 分類號(hào): G01N21/892;G01N21/896
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;王婧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特指一種用于全自動(dòng)水針安瓿瓶燈檢機(jī)的異物檢測(cè)裝置，其專為燈檢機(jī)系統(tǒng)配套使用從而實(shí)現(xiàn)對(duì)水針安瓿瓶?jī)?nèi)藥液中所含異物的檢測(cè)功能，主要檢測(cè)的異物有：玻璃碎屑、金屬鋁屑、橡皮屑、毛發(fā)、纖維等。

背景技術(shù)

在制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，全自動(dòng)藥液瓶智能視覺(jué)檢查系統(tǒng)是針對(duì)醫(yī)藥生產(chǎn)線上安瓿瓶、西林瓶及大輸液瓶等產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的全自動(dòng)在線檢測(cè)裝置，可以在線檢測(cè)玻璃碎屑、金屬鋁屑、橡皮屑、毛發(fā)、纖維等異物，還可以檢測(cè)瓶體本身的破損、裂紋及瓶口的封裝質(zhì)量等，自動(dòng)剔除不合格品。與人工檢測(cè)相比，極大的提高了檢測(cè)速度和質(zhì)量，避免了人工檢測(cè)的不穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行100％的檢測(cè)，而且檢測(cè)方法和標(biāo)準(zhǔn)均勻統(tǒng)一，徹底杜絕不合格的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)。它運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與自動(dòng)控制原理相結(jié)合，通過(guò)機(jī)械方法使被檢測(cè)產(chǎn)品高速運(yùn)轉(zhuǎn)、制動(dòng)，采用高速工業(yè)相機(jī)獲取被檢測(cè)物的一系列圖像，運(yùn)用高性能工控系統(tǒng)及軟件對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算、分析，完成對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)。檢測(cè)出的不合格品，通過(guò)自動(dòng)控制的執(zhí)行裝置予以自動(dòng)剔除，實(shí)現(xiàn)藥液瓶質(zhì)量無(wú)接觸式的檢測(cè)。

根據(jù)對(duì)藥企大量不合格品的收集和分類，安瓿瓶水針出現(xiàn)的異物類型主要有玻璃碎屑、金屬鋁屑、橡皮屑、毛發(fā)、纖維等，然而根據(jù)在不同光源照射下異物呈現(xiàn)的顏色，簡(jiǎn)化的將其分為兩大類：在背部光源照明方式下，異物呈現(xiàn)的顏色較暗，則劃分為黑色，主要是橡皮屑、毛發(fā)、纖維等異物；在底部光源照射下，異物呈現(xiàn)的顏色較淺，則劃分為白色，主要是玻璃碎屑、金屬鋁屑等異物。因此，要全面檢測(cè)出安瓿瓶水針液體內(nèi)所含異物，至少需要兩個(gè)工位，分別采用背部、底部給光方式來(lái)檢測(cè)黑色異物和白色異物。

現(xiàn)有全自動(dòng)水針安瓿瓶燈檢機(jī)的異物檢測(cè)裝置存在下列缺陷：

1、燈檢機(jī)進(jìn)行圖像采集需要相機(jī)、光源、待檢瓶三者保持同步運(yùn)轉(zhuǎn)，相對(duì)靜止。目前國(guó)內(nèi)大部分燈檢機(jī)采用相機(jī)與光源分別安裝于不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)上，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)同步，由于零件加工精度受限及結(jié)構(gòu)安裝存在誤差，相機(jī)、光源、待檢瓶三者同步性難以保證，直接影響異物檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

2、目前國(guó)內(nèi)大部分燈檢機(jī)采用底座和壓桿式結(jié)構(gòu)，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)瓶子的要求較高。一方面如果瓶子頭部有缺陷，例如毛刺、焦頭等情況，很容易造成瓶子的破碎。如檢測(cè)過(guò)程中出現(xiàn)瓶子破碎的情況，很難清潔。另一方面待檢瓶放置于底部光源之上，相互接觸摩擦，也會(huì)造成接觸面有劃痕。這樣底光源發(fā)出的光會(huì)被遮擋，強(qiáng)度減弱，對(duì)產(chǎn)品的異物檢測(cè)造成重大的影響。

3、大顆粒異物由于體積和重量較大，通常在瓶子旋轉(zhuǎn)過(guò)程中很難讓其完全離開(kāi)瓶底。目前國(guó)內(nèi)大部分燈檢機(jī)采用底座和壓桿式結(jié)構(gòu)，會(huì)對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)存在一定的盲區(qū)，尤其是對(duì)瓶子底部大顆粒異物的檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于全自動(dòng)水針安瓿瓶燈檢機(jī)的異物檢測(cè)裝置，采用圖像同步跟隨采集裝置配合機(jī)械式夾爪夾瓶裝置，同時(shí)利用背部、底部給光方式來(lái)檢測(cè)水針安瓿瓶?jī)?nèi)藥液中的異物，從而大大提高異物檢測(cè)的精度及準(zhǔn)確率。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種用于全自動(dòng)水針安瓿瓶燈檢機(jī)的異物檢測(cè)裝置，其特征在于：包括圖像同步跟隨采集裝置、機(jī)械式夾爪夾瓶裝置和主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述的圖像同步跟隨采集裝置包括中空直驅(qū)伺服電機(jī)，中空直驅(qū)伺服電機(jī)固定連接中空直驅(qū)伺服電機(jī)輸出法蘭，中空直驅(qū)伺服電機(jī)輸出法蘭固定連接至少兩個(gè)轉(zhuǎn)臂的一端，至少一個(gè)轉(zhuǎn)臂上固定連接背光源安裝座和相機(jī)安裝座，其余轉(zhuǎn)臂上固定連接底光源安裝座和相機(jī)安裝座，背光源安裝座上設(shè)有背光源，底光源安裝座上設(shè)有底光源，相機(jī)安裝座上設(shè)有相機(jī)；所述的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主軸，主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于中空直驅(qū)伺服電機(jī)的中心孔中，主軸連接減速機(jī)，減速機(jī)連接主電機(jī)，主軸外側(cè)設(shè)有滑套，滑套固定連接燈檢盤；所述的機(jī)械式夾爪夾瓶裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于燈檢盤外周的夾爪，夾爪的上部設(shè)有同步帶輪，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上也設(shè)有同步帶輪，夾爪上部的同步帶輪和步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的同步帶輪通過(guò)同步帶相連，步進(jìn)電機(jī)設(shè)于步進(jìn)電機(jī)固定塊上，步進(jìn)電機(jī)固定塊固定于燈檢盤上，夾爪的上端連接驅(qū)動(dòng)夾爪開(kāi)合的氣缸的活動(dòng)軸，所述的夾爪的下端設(shè)有安瓿瓶夾頭。

優(yōu)選地，所述的中空直驅(qū)伺服電機(jī)與主軸保持同心。

優(yōu)選地，所述的背光源安裝座和相機(jī)安裝座分別位于轉(zhuǎn)臂的兩端，待檢安瓿瓶固定于安瓿瓶夾頭上，待檢安瓿瓶位于背光源和相機(jī)之間。

優(yōu)選地，所述的底光源安裝座和相機(jī)安裝座分別位于轉(zhuǎn)臂的兩端，待檢安瓿瓶固定于安瓿瓶夾頭上，待檢安瓿瓶位于底光源上方。