[發(fā)明專利]一種用于水針安瓿瓶燈檢機(jī)的異物檢測裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310410935.2 | 申請(qǐng)日： | 2013-09-10 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN103512894A | 公開（公告）日： | 2014-01-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄭效東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海東富龍科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01N21/892 | 分類號(hào)： | G01N21/892;G01N21/896 |
| 代理公司： | 上海申匯專利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若瑩;王婧 |
| 地址： | 201109 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 安瓿 瓶燈檢機(jī) 異物 檢測 裝置 | ||
1.一種用于全自動(dòng)水針安瓿瓶燈檢機(jī)的異物檢測裝置，其特征在于：包括圖像同步跟隨采集裝置、機(jī)械式夾爪夾瓶裝置和主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述的圖像同步跟隨采集裝置包括中空直驅(qū)伺服電機(jī)(108)，中空直驅(qū)伺服電機(jī)固定連接中空直驅(qū)伺服電機(jī)輸出法蘭(109)，中空直驅(qū)伺服電機(jī)輸出法蘭(109)固定連接至少兩個(gè)轉(zhuǎn)臂(107)的一端，至少一個(gè)轉(zhuǎn)臂(107)上固定連接背光源安裝座(102)和相機(jī)安裝座(106)，其余轉(zhuǎn)臂(107)上固定連接底光源安裝座(104)和相機(jī)安裝座(106)，背光源安裝座(102)上設(shè)有背光源(101)，底光源安裝座(104)上設(shè)有底光源(103)，相機(jī)安裝座(106)上設(shè)有相機(jī)(105)；所述的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主軸(301)，主軸(301)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于中空直驅(qū)伺服電機(jī)(108)的中心孔中，主軸(301)連接減速機(jī)(306)，減速機(jī)(306)連接主電機(jī)(307)，主軸(301)外側(cè)設(shè)有滑套(302)，滑套(302)固定連接燈檢盤(303)；所述的機(jī)械式夾爪夾瓶裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于燈檢盤(303)外周的夾爪(207)，夾爪(207)的上部設(shè)有同步帶輪，步進(jìn)電機(jī)(201)的輸出軸上也設(shè)有同步帶輪(206)，夾爪(207)上部的同步帶輪(206)和步進(jìn)電機(jī)(201)輸出軸上的同步帶輪(206)通過同步帶(203)相連，步進(jìn)電機(jī)(201)設(shè)于步進(jìn)電機(jī)固定塊(202)上，步進(jìn)電機(jī)固定塊(202)固定于燈檢盤(303)上，夾爪(207)的上端連接驅(qū)動(dòng)夾爪(207)開合的氣缸(204)的活動(dòng)軸，所述的夾爪(207)的下端設(shè)有安瓿瓶夾頭(208)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于全自動(dòng)水針安瓿瓶燈檢機(jī)的異物檢測裝置，其特征在于：所述的中空直驅(qū)伺服電機(jī)(108)與主軸(301)保持同心。
3.如權(quán)利要求1所述的用于全自動(dòng)水針安瓿瓶燈檢機(jī)的異物檢測裝置，其特征在于：所述的背光源安裝座(102)和相機(jī)安裝座(106)分別位于轉(zhuǎn)臂(107)的兩端，待檢安瓿瓶(209)固定于安瓿瓶夾頭(208)上，待檢安瓿瓶(209)位于背光源(101)和相機(jī)(105)之間。
4.如權(quán)利要求1所述的用于全自動(dòng)水針安瓿瓶燈檢機(jī)的異物檢測裝置，其特征在于：所述的底光源安裝座(104)和相機(jī)安裝座(106)分別位于轉(zhuǎn)臂(107)的兩端，待檢安瓿瓶(209)固定于安瓿瓶夾頭(208)上，待檢安瓿瓶(209)位于底光源(103)上方。
5.如權(quán)利要求1所述的用于全自動(dòng)水針安瓿瓶燈檢機(jī)的異物檢測裝置，其特征在于：所述的主軸(301)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于主平臺(tái)(304)上，中空直驅(qū)伺服電機(jī)(108)固定于主平臺(tái)(304)上。
6.如權(quán)利要求5所述的用于全自動(dòng)水針安瓿瓶燈檢機(jī)的異物檢測裝置，其特征在于：所述的主平臺(tái)(304)的底面連接電機(jī)安裝架(305)，主電機(jī)(307)與減速機(jī)(306)固定于電機(jī)安裝架(305)上。
7.如權(quán)利要求1所述的用于全自動(dòng)水針安瓿瓶燈檢機(jī)的異物檢測裝置，其特征在于：所述的氣缸(204)固定于氣缸固定座(205)上。
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G01N 借助于測定材料的化學(xué)或物理性質(zhì)來測試或分析材料
G01N21-00 利用光學(xué)手段，即利用紅外光、可見光或紫外光來測試或分析材料
G01N21-01 .便于進(jìn)行光學(xué)測試的裝置或儀器
G01N21-17 .入射光根據(jù)所測試的材料性質(zhì)而改變的系統(tǒng)
G01N21-62 .所測試的材料在其中被激發(fā)，因之引起材料發(fā)光或入射光的波長發(fā)生變化的系統(tǒng)
G01N21-75 .材料在其中經(jīng)受化學(xué)反應(yīng)的系統(tǒng)，測試反應(yīng)的進(jìn)行或結(jié)果
G01N21-84 .專用于特殊應(yīng)用的系統(tǒng)
