[發明專利]一種無人飛行器

有效

• 申請號: 201310410471.5
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN103419942A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 鄭衛鋒
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

技術領域

本發明涉及航拍飛行器領域，尤其涉及一種無人飛行器。

背景技術

在航空攝影中，如果能夠快速地獲取地面影像并快速地整理拼圖，就能更迅速、及時、全面了解目標區域的現實情況，為領導決策提供強有力的信息支撐。航拍技術可廣泛應用于災情評估、搶險救災、現場偵察、軍事演練等領域，快速獲取地面影像信息，成為上述技術的關鍵。目前，航拍云臺的載體有很多，有固定翼飛機、直升機、無人飛行器、動力三角翼等，其中無人飛行器以性價比高、起降靈活、環境條件寬等優點，得到廣泛關注。

現有技術中，由于云臺所搭載的攝像機置于飛行器正下方，無法攝取飛行器正上方圖像，導致航拍圖像角度不夠完整。

發明內容

本發明的目的在于提供一種云臺和攝像設備均可無限制地360°旋轉的無人飛行器，以解決上述問題。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種無人飛行器，包括機艙和設于該機艙前端的云臺，所述云臺的后端設有前后延伸的第一轉軸，所述云臺通過該第一轉軸與所述機艙轉動連接。

與現有技術相比，本發明實施例的優點在于：

本發明提供的一種無人飛行器，分析上述無人飛行器的結構可知：云臺位于機艙的正前方，其與飛行器自身位于同一水平面上，這樣云臺拍攝視角會變很大，其豎直上方不再有機艙的遮擋，且云臺可繞第一轉軸相對于飛行器本體360°旋轉，由于云臺上搭載了攝像設備，這樣利用上述結構，攝像設備可以獲取更大的拍攝視角，保障了攝像要求。

附圖說明

圖1為本發明實施例一提供的無人飛行器的結構示意圖；

圖2為本發明實施例一提供的無人飛行器的結構分解圖；

圖3為本發明實施例一中云臺與機艙連接后的俯視圖；

圖4為本發明實施例一中云臺與固定板連接后的結構示意圖；

圖5為本發明實施例一的云臺與機艙連接后的局部示意圖；

圖6為本發明實施例一的云臺與機艙連接后的結構示意圖；

圖7為圖6中本發明實施例一的云臺相對于機艙旋轉一定角度后的結構示意圖；

圖8為本發明實施例一的云臺與機艙連接后的側視圖；

圖9為本發明實施例一中云臺的結構示意圖；

圖10為本發明實施例一的旋翼組件相對于機艙折疊后的結構示意圖；

圖11為圖10中A處的局部放大圖；

圖12為本發明實施例一中旋翼保護罩的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體的實施例子并結合附圖對本發明做進一步的詳細描述。

實施例一

參見圖1和圖2，本發明實施例一提供的一種無人飛行器，包括機艙1和設于該機艙前端的云臺2和支承攝像設備的固定板3，所述云臺2利用設于其后端并前后延伸的第一轉軸20與所述機艙1轉動連接。

在本發明實施例一中，分析上述無人飛行器的結構可知：云臺位于機艙的正前方，其與飛行器自身位于同一水平面上，這樣云臺拍攝視角會變很大，其豎直上方不再有機艙的遮擋，且云臺可繞第一轉軸相對于飛行器本體360°旋轉，由于云臺上搭載了攝像設備，這樣利用上述結構，攝像設備可以獲取更大的拍攝視角，保障了攝像要求。

進一步地，作為一種可實施方式，上述無人飛行器還包括用于支承攝像設備的固定板3，所述固定板3上連接有左右延伸并與所述第一轉軸20空間垂直的第二轉軸30，所述固定板3通過第二轉軸30與所述云臺2轉動連接。

需要說明的是，本發明實施例一涉及的無人飛行器，云臺不僅僅可繞第一轉軸相對于飛行器本體360°旋轉，用于支承攝像設備的固定板也可以繞第二轉軸相對于云臺360°旋轉，這樣將進一步增大航拍設備（即攝像設備）的拍攝視角，利用上述結構，無人飛行器可以滿足全角度、全方位的攝像要求。

顯然，上述無人飛行器可以攜帶云臺，并搭載云臺上的攝像設備進行俯仰和橫滾等拍攝角度變化（即云臺所搭載的攝像設備可自身360度旋轉，云臺本身也可同時360度旋轉），另外在進行一些特殊角度拍攝時，無需進行翻滾動作，通過上述第一轉軸和第二轉軸的調節作用，調節攝像設備的鏡頭朝向目標，直接進行拍攝。

另外，分析可以得知：根據這種實際飛行需要，可能無人飛行器要執行翻轉、傾斜等操作，但是無論飛行器如何轉動、傾斜、翻轉，云臺都可以通過第一轉軸和第二轉軸的驅動作用（即多軸驅動實現多角度調節），帶動攝像設備始終保持水平穩定，這樣攝得影片質量更高，更能夠滿足實際飛行需要。