[發(fā)明專利]一種無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310410471.5
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN103419942A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭衛(wèi)鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 北京臻迪科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

1.一種無人飛行器，其特征在于，包括機(jī)艙和設(shè)于該機(jī)艙前端的云臺；

所述云臺的后端設(shè)有前后延伸的第一轉(zhuǎn)軸，所述云臺通過該第一轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)艙轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，

還包括用于支承攝像設(shè)備的固定板，該固定板上連接有左右延伸并與所述第一轉(zhuǎn)軸空間垂直的第二轉(zhuǎn)軸，所述固定板通過第二轉(zhuǎn)軸與所述云臺轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的無人飛行器，其特征在于，

所述云臺包括前后連接的U形架和所述第一轉(zhuǎn)軸，所述固定板設(shè)于所述U形架的兩個(gè)側(cè)臂之間；

所述固定板的兩側(cè)各設(shè)一個(gè)所述第二轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)軸對應(yīng)地與兩個(gè)所述側(cè)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

其中一個(gè)所述側(cè)臂內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

4.如權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，

所述機(jī)艙的兩側(cè)各設(shè)有一旋翼組件；

每一所述旋翼組件包括兩個(gè)螺旋槳支撐架和螺旋槳，每一所述旋翼組件的底部與所述機(jī)艙鉸接，且所述旋翼組件的頂部與所述機(jī)艙卡接。

5.如權(quán)利要求4所述的無人飛行器，其特征在于，

每一所述螺旋槳支撐架的外側(cè)圍還設(shè)有一旋翼保護(hù)罩。

6.如權(quán)利要求4所述的無人飛行器，其特征在于，

每一所述螺旋槳支撐架的中心還設(shè)有螺旋槳安裝孔，所述螺旋槳固定在所述螺旋槳支撐架的螺旋槳安裝孔上。

7.如權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，

所述機(jī)艙包括上艙體和下艙體，所述下艙體內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

8.如權(quán)利要求3所述的無人飛行器，其特征在于，

所述U形架的側(cè)臂上對應(yīng)于所述第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位置開設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝孔；

所述第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝孔上蓋設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板，該第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板上開設(shè)有所述第二轉(zhuǎn)軸的定位孔。

9.如權(quán)利要求4所述的無人飛行器，其特征在于，

每一所述旋翼組件的頂部設(shè)有上卡舌，所述機(jī)艙的頂部設(shè)有上卡口，所述旋翼組件的頂部利用所述上卡舌與所述上卡口卡接；

每一所述旋翼組件的底部設(shè)有下卡舌，所述機(jī)艙的底部設(shè)有下卡口，所述旋翼組件的底部利用所述下卡舌與所述下卡口卡接。