[發(fā)明專利]一種輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310410245.7
• 申請(qǐng)日: 2013-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103466260A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史正;姚輝;徐軍強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州中亞機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G17/38
• 分類號(hào): B65G17/38;B65G23/06;B65G17/12;B65B31/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 魏亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種輸送裝置。

背景技術(shù)

雪糕裝箱過(guò)程會(huì)使用到一種起到規(guī)整排列間距作用的輸送裝置，該輸送裝置包括同步帶、擋板、帶輪以及伺服電機(jī)。同步帶安裝在兩個(gè)帶輪上，其中一個(gè)帶輪通過(guò)減速機(jī)與伺服電機(jī)連動(dòng)，擋板固定在同步帶上且擋板等間距排列。同步帶在帶輪上展開(kāi)，在兩個(gè)帶輪之間形成筆直部分。在這筆直部分，相鄰擋板之間的儲(chǔ)物空間可用來(lái)容納經(jīng)過(guò)一次包裝的雪糕，雪糕在儲(chǔ)物空間內(nèi)排列形成等距的分布狀態(tài)。由于擋板固定在同步帶上，容納雪糕的空間大小不可變，所以，現(xiàn)有的輸送裝置的儲(chǔ)物空間寬度固定，適用的產(chǎn)品種類少。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種儲(chǔ)物空間寬度可在線調(diào)節(jié)的輸送裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：該輸送裝置包括第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)沿第一工作路徑循環(huán)運(yùn)動(dòng)、第二輸送機(jī)構(gòu)沿第二工作路徑循環(huán)運(yùn)動(dòng)，所述第一工作路徑與第二工作路徑至少部分重合，所述第一輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有等間距排列的第一擋板，所述第二輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有等間距排列的第二擋板，相鄰的第一擋板之間的距離等于相鄰的第二擋板之間的距離，第一擋板和第二擋板在第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置處間隔排列。

該方案中第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)都為獨(dú)立工作即自身具有驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)構(gòu)。因此，第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)在同步運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下即可在第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置形成儲(chǔ)物空間寬度固定的工作區(qū)域，起到現(xiàn)有技術(shù)中容納物品并規(guī)整排列間距的作用；第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)在異步運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下即可調(diào)整在第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置的第一擋板與第二擋板之間的相對(duì)位置。異步狀態(tài)下，第一輸送機(jī)構(gòu)靜止，第二輸送機(jī)構(gòu)沿第二工作路徑運(yùn)動(dòng)，或者，第二輸送機(jī)構(gòu)靜止，第一輸送機(jī)構(gòu)沿第一工作路徑運(yùn)動(dòng)，或者，第一輸送機(jī)構(gòu)沿著第一工作路徑運(yùn)動(dòng)，第二輸送機(jī)構(gòu)沿著第二工作路徑運(yùn)動(dòng)，第一輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度大于第二輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度，或者，第一輸送機(jī)構(gòu)沿著第一工作路徑運(yùn)動(dòng)，第二輸送機(jī)構(gòu)沿著第二工作路徑運(yùn)動(dòng)，第一輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度小于第二輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度。那么，在第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置處第一擋板相對(duì)第二擋板運(yùn)動(dòng)，由此改變了第一擋板與第二擋板之間的儲(chǔ)物空間的寬度。儲(chǔ)物空間調(diào)整后第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)即可適應(yīng)另一種寬度規(guī)格的產(chǎn)品輸送需要。

第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)都可獨(dú)立工作，所以同步運(yùn)動(dòng)與異步運(yùn)動(dòng)之間的變化可以在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中進(jìn)行，如此，該輸送裝置可以在產(chǎn)品生產(chǎn)線上進(jìn)行儲(chǔ)物空間寬度調(diào)節(jié)，即實(shí)現(xiàn)在線調(diào)節(jié)的目的。這樣可以避免拆裝設(shè)備、人工調(diào)節(jié)、裝配調(diào)試等工作，可大大縮減調(diào)節(jié)工作時(shí)間，有利于提高生產(chǎn)效率。

輸送裝置的輸送方向在工作環(huán)境中固定，使得第一擋板、第二擋板在輸送方向上前后分布。在輸送產(chǎn)品的過(guò)程第二擋板在第一擋板的后面，對(duì)產(chǎn)品施以推力。為了使產(chǎn)品受到的推力均勻分布在產(chǎn)品上，作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述第二擋板在第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置處位于第一輸送機(jī)構(gòu)上方。

使用過(guò)程中產(chǎn)品放置在由第一擋板和第二擋板形成的儲(chǔ)物空間內(nèi)，其一側(cè)可受到第二擋板的推力作用，第二檔板橫跨在第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)上，因此其長(zhǎng)度可以達(dá)到與產(chǎn)品長(zhǎng)度相同的長(zhǎng)度，從而保證產(chǎn)品一側(cè)均勻受力。

輸送裝置以步進(jìn)式方式工作，即在向一個(gè)儲(chǔ)物空間內(nèi)放入產(chǎn)品時(shí)整個(gè)輸送裝置暫停運(yùn)動(dòng)，待產(chǎn)品放置后輸送裝置才運(yùn)動(dòng)一定距離，由此便于下一個(gè)儲(chǔ)物空間對(duì)準(zhǔn)放入產(chǎn)品的工作位置。輸送裝置高速工作時(shí)會(huì)造成物品在慣性作用下而向輸送產(chǎn)品的方向上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而產(chǎn)品撞上第一擋板。為了保持產(chǎn)品在儲(chǔ)物空間內(nèi)的擺放狀態(tài)，作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述第一擋板在第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置處位于第二輸送機(jī)構(gòu)上方。這樣在產(chǎn)品的另一側(cè)也能均勻受力，不至于產(chǎn)品在輸送動(dòng)作暫停階段因受力不平衡而發(fā)生偏移。產(chǎn)品擺放狀態(tài)得以保持，同時(shí)，可以提高輸送裝置的作業(yè)速度，因此，該優(yōu)選方案可以提高整機(jī)的工作效率，使之具有高速工作的特性。

為了便于設(shè)計(jì)、加工生產(chǎn)，并使該輸送裝置具有極強(qiáng)的可控性能，作為本發(fā)明的優(yōu)選，第一輸送機(jī)構(gòu)還包括第一同步帶、第一伺服電機(jī)，所述第一同步帶由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)并且沿第一工作路徑運(yùn)動(dòng)，所述第一擋板固定連接在第一同步帶上，所述第一同步帶設(shè)有筆直部分，第二輸送機(jī)構(gòu)還包括第二同步帶、第二伺服電機(jī)，所述第二同步帶由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)且沿第二工作路徑運(yùn)動(dòng)，所述第二擋板固定連接在第二同步帶上，所述第二同步帶設(shè)有筆直部分，所述第一同步帶的筆直部分與第二同步帶的筆直部分平行，所述第一擋板和第二擋板在第一同步帶和第二同步帶平行的筆直部分處間隔排列。