[發明專利]寵物喂食器、喂食系統及喂食器控制方法

有效

• 申請號: 201310409843.2
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN103416316A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 毛海超
• 申請（專利權）人: 毛海超
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K39/01;G08C17/02;G05B19/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

1.一種寵物喂食器，其特征在于，包括：喂食器主體、控制器和無線通信模塊；

所述無線通信模塊，與所述控制器相連，用于接收外部控制指令，并傳輸給所述控制器；

所述控制器與所述喂食器主體相連，用于根據所述外部控制指令控制所述喂食器主體進行相應的動作。

2.根據權利要求1所述的寵物喂食器，其特征在于，還包括：供電裝置與充電裝置；

所述供電裝置與所述喂食器主體、控制器和無線通信模塊分別連接；用于給所述喂食器主體、控制器和無線通信模塊提供電源；

所述充電裝置與所述供電裝置連接，用于為所述供電裝置充電。

3.根據權利要求1所述的寵物喂食器，其特征在于，所述控制器包括：指令解析模塊和指令發送模塊；所述喂食器主體包括多個動作驅動模塊；

所述指令解析模塊用于對從所述無線通信模塊接收的外部控制指令進行解析，得到機器人指令；

所述指令發送模塊，用于根據所述機器人指令的指示，將所述機器人指令發送到相應的動作驅動模塊。

4.根據權利要求3所述的寵物喂食器，其特征在于，所述喂食器主體包括：

喂食裝置、喂水裝置、互動裝置、底盤和行走裝置；

所述喂食裝置、喂水裝置、互動裝置均設置在所述底盤上；

所述行走裝置設置在所述底盤下；

所述動作驅動模塊為電機驅動模塊，所述喂食裝置、喂水裝置、互動裝置及行走裝置上分別對應設置有用于控制其動作的所述電機驅動模塊。

5.根據權利要求1所述的寵物喂食器，其特征在于，所述無線通信模塊為藍牙轉串口模塊，和/或，wifi模塊。

6.一種寵物喂食系統，其特征在于，包括：控制終端、被控終端及如權利要求1至5任一項所述的寵物喂食器；

所述控制終端用于向所述被控終端發送外部控制指令，所述被控終端用于通過與所述寵物喂食器之間的無線連接將所述外部控制指令轉發給所述寵物喂食器。

7.根據權利要求6所述的寵物喂食系統，其特征在于，所述被控終端還用于采集寵物語音視頻信息，并將所述寵物語音視頻信息發送給所述控制終端。

8.一種如權利要求1所述的寵物喂食器的控制方法，其特征在于，包括：

通過無線方式接收外部控制指令，根據所述外部控制指令控制喂食器主體進行相應的動作。

9.根據權利要求8所述的寵物喂食器的控制方法，其特征在于，所述根據所述外部控制指令控制喂食器主體進行相應的動作，包括：

對通過無線方式接收的外部控制指令進行解析，得到機器人指令；

根據所述機器人指令的指示，將所述機器人指令發送至所述喂食器主體的相對應的動作驅動模塊。

10.根據權利要求8所述的寵物喂食器的控制方法，其特征在于，所述通過無線方式接收外部控制指令，包括：

以藍牙方式或wifi方式接收外部控制指令。