[發明專利]寵物喂食器、喂食系統及喂食器控制方法

有效

• 申請號: 201310409843.2
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN103416316A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 毛海超
• 申請（專利權）人: 毛海超
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K39/01;G08C17/02;G05B19/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

技術領域

本發明涉及寵物用品領域，具體而言，涉及寵物喂食器、喂食系統及喂食器控制方法。

背景技術

寵物喂食器是一種新興的寵物用品，用于給寵物自動喂食。

相關技術中的寵物喂食器，一般具有多個飼料盛放口，且內置有控制器，能夠運行固定的程序，能夠按照設置的參數進行固定的程序動作，例如每隔一段時間打開一個飼料盛放口，過一段時間自動關閉，再過一段時間自動打開等等。

但是現有的寵物喂食器只能按照固定程序運行，且只能在喂食器上進行設置，控制不夠靈活。

發明內容

本發明的目的在于提供寵物喂食器、喂食系統及喂食器控制方法，以解決上述的問題。

在本發明的實施例中提供了一種寵物喂食器，包括：喂食器主體、控制器和無線通信模塊；

所述無線通信模塊，與所述控制器相連，用于接收外部控制指令，并傳輸給所述控制器；

所述控制器與所述喂食器主體相連，用于根據所述外部控制指令控制所述喂食器主體進行相應的動作。

一種寵物喂食系統，包括：控制終端、被控終端及上述的寵物喂食器；

所述控制終端用于向所述被控終端發送外部控制指令，所述被控終端用于通過與所述寵物喂食器之間的無線連接將所述外部控制指令轉發給所述寵物喂食器。

一種如上述的寵物喂食器的控制方法，包括：

通過無線方式接收外部控制指令，根據所述外部控制指令控制喂食器主體進行相應的動作。

本發明上述實施例的寵物喂食器、喂食系統及喂食器控制方法，與相關技術中的在寵物喂食器中設置固定程序不同，本發明實施例的寵物喂食器能夠以無線方式接收外部控制指令，無需在喂食器上進行設置，且隨時都可以改變控制指令，非常靈活。

附圖說明

圖1示出了本發明實施例的寵物喂食器的結構示意圖；

圖2示出了本發明實施例的寵物喂食系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體的實施例子并結合附圖對本發明做進一步的詳細描述。

本發明實施例提供一種寵物喂食器，如圖1所示，包括：喂食器主體13、控制器12和無線通信模塊11；無線通信模塊11，與控制器12相連，用于接收外部控制指令，并傳輸給控制器12；控制器12與喂食器主體13相連，用于根據外部控制指令控制喂食器主體13進行相應的動作。

本發明實施例的寵物喂食器，與相關技術中的在寵物喂食器中設置固定程序不同，本發明實施例的寵物喂食器能夠以無線方式接收外部控制指令，無需在喂食器上進行設置，且隨時都可以改變控制指令，非常靈活。

本發明實施例的控制器12包括指令解析模塊和指令發送模塊；喂食器主體13包括多個動作驅動模塊；指令解析模塊用于對從無線通信模塊11接收的外部控制指令進行解析，得到機器人指令；指令發送模塊，用于根據機器人指令的指示，將機器人指令發送到相應的動作驅動模塊。

進一步地，喂食器主體13包括：喂食裝置、喂水裝置、互動裝置、底盤和行走裝置；喂食裝置、喂水裝置、互動裝置均設置在底盤上；行走裝置設置在底盤下；動作驅動模塊為電機驅動模塊，喂食裝置、喂水裝置、互動裝置及行走裝置上分別對應設置有用于控制其動作的電機驅動模塊。

其中，喂食器主體13上設置有至少一個喂食裝置、至少一個喂水裝置及至少一個互動裝置。

具體地，喂食裝置主要包括：食物儲存箱、電機及螺旋傳輸器，控制器12通過控制指令控制電機轉動時帶動螺旋傳輸器轉動，螺旋傳輸器轉動的同時把食物從儲存箱中傳輸到寵物食盤中。

喂水裝置主要包括存水箱及電磁閥，控制器12控制電磁閥打開時，水流入寵物飲水盆中。

優選地，喂食器主體13上的互動裝置為投球互動裝置，具體地，投球互動裝置包括投球器，彈簧及電機。控制器12控制電機轉動時帶動投球器動作，從而使投球器拉伸彈簧，轉到一定角度時，投球裝置發射，投出小球，實現與寵物互動。

本發明實施例的寵物喂食器還包括：供電裝置與充電裝置；供電裝置與喂食器主體13、控制器12和無線通信模塊11分別連接；用于給喂食器主體13、控制器12和無線通信模塊11提供電源；充電裝置與供電裝置連接，用于為供電裝置充電。

本發明實施例的充電裝置可以對家用電源降壓，使其能夠為供電裝置充電，供電裝置能夠為喂食器各部件供電使其能夠實現外部控制指令指示的動作。