[發明專利]升降裝置

有效

• 申請號: 201310409585.8
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN103708321A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 李到容
• 申請（專利權）人: (株)比提工程
• 主分類號: B66B9/00
• 分類號: B66B9/00;B66B11/02;B66B11/04;B66B5/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

技術領域

本發明涉及一種升降裝置，具體地涉及一種上下移動工人以維護和修理半導體制造設備的升降裝置。

背景技術

半導體生產線配備有具有各種尺寸的半導體制造設備并且這些半導體制造設備需要定期或時常維護和修理，以提高和保持生產率。

由于半導體制造設備的尺寸通常大于工人的身高，因此需要升降裝置來上下移動工人，使得工人能夠容易地維護和修理半導體制造設備。

多數升降裝置包括容納工人的吊籠，上下移動吊籠的驅動機構，以及支撐吊籠和驅動機構的框架。

在相關技術的升降裝置中，驅動機構設置在吊籠的兩側并且被單獨地操作，其中位于升降裝置的上端和下端處的鏈輪通過鏈來連接，并且吊籠固定于鏈以隨著鏈的移動而上下移動。

當鏈輪被伺服電機旋轉時，鏈被驅動并且吊籠相應地上下移動。

在相關技術的升降裝置中，由于位于吊籠兩側的鏈輪由單獨的伺服電機驅動，因此旋轉速度不能同步，并且在這種情況下，會出現吊籠向一側傾斜的問題。

此外，由于吊籠而使得鏈被保持處于張緊狀態，會出現鏈的壽命縮短以及由于鏈的切斷而引起大的事故的問題。

發明內容

本部分提供有關本公開內容的總體概述，而不是對本公開的全部范圍或其所有特征的全面公開。

本發明的一個目的是提供一種升降裝置，該裝置通過使吊籠兩側的高度差最小化來防止吊籠傾斜。

本發明的另一目的是提供一種升降裝置，其中使由吊籠的重量引起的驅動機構的磨損及損壞的可能性最小化。

本發明的另一目的是提供一種升降裝置，其允許工人通過校正由吊籠兩側的高度差導致的吊籠傾斜來使吊籠恢復成水平。

為了實現這些目的，根據本公開內容的升降裝置的一個方面包括：第一上下移動引導軸和第二上下移動引導軸，所述第一上下移動引導軸和所述第二上下移動引導軸以預定間隙平行布置并且豎直設置；第一框架和第二框架，所述第一框架和所述第二框架分別將所述第一上下移動引導軸和所述第二上下移動引導軸的兩端支撐為能夠旋轉；第一引導槽和第二引導槽，所述第一引導槽和所述第二引導槽是設置在所述第一上下移動引導軸和所述第二上下移動引導軸的外表面上的連續螺紋；第一上下移動構件和第二上下移動構件，所述第一上下移動構件和所述第二上下移動構件分別裝配在所述第一上下移動引導槽和所述第二上下移動引導槽中以通過所述第一上下移動引導軸和所述第二上下移動引導軸的旋轉而沿所述第一上下移動引導槽和所述第二上下移動引導槽移動，并且在所述第一上下移動引導軸和所述第二上下移動引導軸上在第一高度和第二高度之間豎直地上下移動；吊籠，該吊籠在兩側固定在所述第一上下移動構件和所述第二上下移動構件上且具有內部空間；以及水平平衡單元，該水平平衡單元將所述第一上下移動構件和所述第二上下移動構件的高度保持在水平位置。

所述水平平衡單元可以包括：主驅動馬達，該主驅動馬達具有驅動軸；第一齒輪箱，該第一齒輪箱隨著所述驅動軸的旋轉而操作并且具有垂直于所述驅動軸且對稱布置的兩個從動軸；以及兩個第二齒輪箱，所述兩個第二齒輪箱分別設置在所述兩個從動軸的端部處，其中所述第一上下移動引導軸和所述第二上下移動引導軸垂直地聯接至所述從動軸和所述驅動軸二者，并且隨著所述從動軸而旋轉。

所述水平平衡單元可以包括：第一驅動馬達，該第一驅動馬達與所述第一上下移動引導軸的一端連接并且使所述第一上下移動引導軸旋轉；第二驅動馬達，該第二驅動馬達與所述第二上下移動引導軸的一端連接并且使所述第二上下移動引導軸旋轉；第一位置感測單元，該第一位置感測單元感測所述第一上下移動構件到達位于所述第一高度和所述第二高度之間的預定基準高度；第二位置感測單元，該第二位置感測單元感測所述第二上下移動構件到達所述基準高度；以及高度控制器，該高度控制器在所述第一位置感測單元感測到所述第一上下移動構件到達所述基準高度時停止所述第一驅動馬達，并且控制所述第二上下移動構件使其選擇性地移動直至所述第二位置感測單元感測到所述第二上下移動構件到達所述基準高度為止。

根據本公開內容的升降裝置的一個方面，由于通過一個主驅動馬達能夠驅動一對上下移動引導軸或者通過包括高度控制器和位于吊籠兩側的一對位置感測單元的水平平衡單元能夠防止吊籠傾斜，因此可以保持工人安全并且防止工人的工作能力退化。

此外，由于為了上下移動吊籠，使上下移動構件沿為螺紋的上下移動引導槽上下移動，而不是相關技術中的鏈，因此出現故障和工人墜落的可能性減小。

附圖說明