[發明專利]升降裝置

有效

• 申請號: 201310409585.8
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN103708321A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 李到容
• 申請（專利權）人: (株)比提工程
• 主分類號: B66B9/00
• 分類號: B66B9/00;B66B11/02;B66B11/04;B66B5/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

1.一種升降裝置，該升降裝置包括：

第一上下移動引導軸和第二上下移動引導軸，所述第一上下移動引導軸和所述第二上下移動引導軸以預定間隙平行布置并且豎直地設置；

第一框架和第二框架，所述第一框架和所述第二框架分別將所述第一上下移動引導軸和所述第二上下移動引導軸的兩端支撐為能夠旋轉；

第一引導槽和第二引導槽，所述第一引導槽和所述第二引導槽是設置在所述第一上下移動引導軸和所述第二上下移動引導軸的外表面上的連續螺紋；

第一上下移動構件和第二上下移動構件，所述第一上下移動構件和所述第二上下移動構件分別裝配在所述第一上下移動引導槽和所述第二上下移動引導槽中以通過所述第一上下移動引導軸和所述第二上下移動引導軸的旋轉而沿所述第一上下移動引導槽和所述第二上下移動引導槽移動，并且在所述第一上下移動引導軸和所述第二上下移動引導軸上在第一高度和第二高度之間豎直地上下移動；

吊籠，該吊籠在兩側固定到所述第一上下移動構件和所述第二上下移動構件且具有內部空間；以及

水平平衡單元，該水平平衡單元將所述第一上下移動構件和所述第二上下移動構件的高度保持在水平位置。

2.根據權利要求1所述的升降裝置，其中，所述第一框架和所述第二框架為豎直長柱，以容納所述第一上下移動引導軸和所述第二上下移動引導軸。

3.根據權利要求1所述的升降裝置，其中，所述水平平衡單元包括：

主驅動馬達，該主驅動馬達具有驅動軸；

第一齒輪箱，該第一齒輪箱隨著所述驅動軸的旋轉而操作并且具有垂直于所述驅動軸且對稱布置的兩個從動軸；以及

兩個第二齒輪箱，所述兩個第二齒輪箱分別設置在所述兩個從動軸的端部處，其中所述第一上下移動引導軸和所述第二上下移動引導軸垂直地聯接至所述從動軸和所述驅動軸二者，并且隨著所述從動軸而旋轉。

4.根據權利要求3所述的升降裝置，其中，所述第一齒輪箱和所述第二齒輪箱具有傘齒輪。

5.根據權利要求1所述的升降裝置，其中，所述水平平衡單元包括：

第一驅動馬達，該第一驅動馬達與所述第一上下移動引導軸的一端連接并且使所述第一上下移動引導軸旋轉；

第二驅動馬達，該第二驅動馬達與所述第二上下移動引導軸的一端連接并且使所述第二上下移動引導軸旋轉；

第一位置感測單元，該第一位置感測單元感測所述第一上下移動構件到達位于所述第一高度和所述第二高度之間的預定基準高度；

第二位置感測單元，該第二位置感測單元感測所述第二上下移動構件到達所述基準高度；以及

高度控制器，該高度控制器在所述第一位置感測單元感測到所述第一上下移動構件到達所述基準高度時停止所述第一驅動馬達，并且控制所述第二上下移動構件使其選擇性地移動直至所述第二位置感測單元感測到所述第二上下移動構件到達所述基準高度為止。

6.根據權利要求5所述的升降裝置，其中，所述第一位置感測單元包括：第一位置傳感器，該第一位置傳感器設置于所述第一框架和所述第一上下移動構件中的任一者處；和第一位置指示器，該第一位置指示器允許所述第一位置傳感器感測所述第一上下移動構件到達所述基準高度，并且

所述第二位置感測單元包括：第二位置傳感器，該第二位置傳感器設置于所述第二框架和所述第二上下移動構件中的任一者處；和第二位置指示器，該第二位置指示器設置在所述第二框架和所述第二上下移動構件中的另一者處并且允許所述第二位置傳感器感測所述第二上下移動構件到達所述基準高度。

7.根據權利要求6所述的升降裝置，其中，位于所述第一框架處的所述第一位置傳感器或所述第一位置指示器設置在與所述基準高度相同的高度處，并且

位于所述第二框架處的所述第二位置傳感器或所述第二位置指示器設置在與所述基準高度相同的高度處。

8.根據權利要求5至7中的任一項所述的升降裝置，其中，所述基準高度設定為與所述第一高度或所述第二高度相同。