[發(fā)明專利]常壓潛水裝具仿人形耐壓軀體結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310408433.6
• 申請日: 2013-09-06
• 公開（公告）號: CN103466061A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 楊青松;胡勇;候德永
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七○二研究所
• 主分類號: B63C11/34
• 分類號: B63C11/34;B63G8/00
• 代理公司: 無錫華源專利事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 林弘毅;聶漢欽

技術領域

本發(fā)明涉及民用類深海裝備，具體涉及應用于單人常壓潛水裝具（Atmospheric?Diving?Suit）的本體結構系統(tǒng)。

背景技術

常壓潛水裝具是一種仿人形深海載人水下作業(yè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能在潛水時保持潛水員處在常壓環(huán)境中，潛水時間不受限制，也不存在減壓造成的生理問題。潛水員直接到達作業(yè)現(xiàn)場進行觀察，并可操縱推進器在水中航行，也可依靠自身體力在水下著陸行走，并能通過潛水員上肢力量帶動潛水裝具上肢機構一起運動，這樣借助相關水下作業(yè)工具，潛水員就能完成復雜的水下作業(yè)。

對于此類潛水裝具，為提供裝具內(nèi)部的常壓環(huán)境，及符合人機工程學的內(nèi)部空間，仿人形的耐壓密封軀體結構就至關重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種常壓潛水裝具仿人形耐壓軀體結構，為潛水員提供裝具內(nèi)部的常壓環(huán)境以及符合人機工程學的內(nèi)部空間。

本發(fā)明的技術方案如下：

常壓潛水裝具仿人形耐壓軀體結構，由觀察窗、上肢結構、軀體結構以及下肢結構組成；

所述上肢結構包括與人體手臂相匹配的、結構相同的左上肢結構和右上肢結構，左上肢結構和右上肢結構分別包括由上至下順序連接的旋轉關節(jié)、大臂隔套、旋轉關節(jié)、大臂下隔套、旋轉關節(jié)、肘上隔套、旋轉關節(jié)、肘下隔套、手臂調(diào)節(jié)環(huán)、旋轉關節(jié)以及手球，各部件之間通過的圓截面的尼龍棒連接，通過密封圈密封；所述上肢結構通過最外側的旋轉關節(jié)上的外螺紋與軀體結構連接，通過密封圈密封；所述大臂隔套、大臂下隔套、肘上隔套、肘下隔套為球殼結構；所述各旋轉關節(jié)具有不同的通徑；所述手臂調(diào)節(jié)環(huán)的長度可調(diào)；所述手球上預留有作業(yè)工具安裝孔；

所述軀體結構包括由上至下順序連接的上軀體、推進器安裝環(huán)、軀體調(diào)節(jié)環(huán)以及下軀體；所述上軀體包括相互貫通的頭部區(qū)域球形殼體、軀體部分球形殼體以及腰部區(qū)域圓柱殼段，所述頭部區(qū)域球形殼體的球徑小于軀體部分球形殼體的球徑；所述頭部區(qū)域球形殼體上開孔，與觀察窗連接；所述軀體部分球形殼體上開孔，通過螺紋與上肢結構連接；所述下軀體包括相互貫通的球形殼體和圓柱殼段，所述球形殼體的襠部開孔，通過螺紋與下肢結構連接，所述襠部開孔處具有加強結構；所述軀體調(diào)節(jié)環(huán)的高度可調(diào)；上軀體和推進器安裝環(huán)之間、推進器安裝環(huán)和軀體調(diào)節(jié)環(huán)之間、軀體調(diào)節(jié)環(huán)和下軀體之間設有密封圈以及卡箍；所述卡箍與上軀體、推進器安裝環(huán)、軀體調(diào)節(jié)環(huán)以及下軀體的接觸面是匹配的斜面，卡箍通過卡箍螺母和螺栓固定在斜面上，所述卡箍螺母和螺栓之間設有卡箍墊；

所述下肢結構包括與人體下肢相匹配的、結構相同的左下肢結構和右下肢結構，左下肢結構和右下肢結構分別包括由上至下順序連接的大腿隔套、大腿調(diào)節(jié)環(huán)、旋轉關節(jié)、膝上隔套、旋轉關節(jié)、膝下隔套、旋轉關節(jié)、小腿調(diào)節(jié)環(huán)、鞋筒以及鞋面，各部件之間通過圓截面的尼龍棒連接，通過密封圈密封；所述下肢結構通過大腿隔套上的外螺紋與軀體結構連接，通過密封圈密封；所述大腿隔套、膝上隔套、膝下隔套為球殼結構；所述各旋轉關節(jié)具有不同的通徑；所述大腿調(diào)節(jié)環(huán)與小腿調(diào)節(jié)環(huán)的長度可調(diào)；所述鞋筒與鞋掌采用裝配式連接。

其進一步的技術方案為：所述上軀體的后頸及腰部開設有用于設備與管路布置的穿艙開孔。

本發(fā)明的有益技術效果是：

1）通過觀察窗、上肢結構、軀體結構、下肢結構裝配組成了的仿人形的耐壓密封軀體，為潛水員提供了常壓環(huán)境及符合人機工程學的內(nèi)部空間。

2）充分利用耐壓能力最強的球形結構應用于軀體、隔套等結構設計中，使結構耐壓能力增強，重量減輕。

3）上肢結構，下肢結構中采用不同角度球形設計隔套，通過與旋轉關節(jié)的組合，成為一種可以在人力驅動下的完成彎曲、伸直、旋轉的符合人體上、下肢外形的機構。

4）在上肢結構、軀體結構、下肢結構分別設置了手臂調(diào)節(jié)環(huán)、軀體調(diào)節(jié)環(huán)、大腿調(diào)節(jié)環(huán)、小腿調(diào)節(jié)環(huán)，實現(xiàn)了仿人形耐壓軀體結構能夠適應不同身高、上下肢長度的潛水員。

5）卡箍與上軀體、推進器安裝環(huán)、軀體調(diào)節(jié)環(huán)、下軀體是匹配的斜面設計，只需松緊螺栓即可實現(xiàn)軀體結構的開啟與關閉，拆裝方便，同時也方便人員通過腰部進出。

6）鞋筒與鞋掌采用裝配式連接，將腳鞋結構分為兩個部件進行制造，可實現(xiàn)機加工制造，而不需要采用鑄造的方式得到，足部控制踏板更方便安裝。

本發(fā)明附加的優(yōu)點將在下面具體實施方式部分的描述中給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖。

圖2是本發(fā)明的左視圖。