[發明專利]常壓潛水裝具仿人形耐壓軀體結構

有效

• 申請號: 201310408433.6
• 申請日: 2013-09-06
• 公開（公告）號: CN103466061A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 楊青松;胡勇;候德永
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七○二研究所
• 主分類號: B63C11/34
• 分類號: B63C11/34;B63G8/00
• 代理公司: 無錫華源專利事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 林弘毅;聶漢欽

1.一種常壓潛水裝具仿人形耐壓軀體結構，其特征在于：由觀察窗（100）、上肢結構（101）、軀體結構（102）以及下肢結構（103）組成；

所述上肢結構（101）包括與人體手臂相匹配的、結構相同的左上肢結構和右上肢結構，左上肢結構和右上肢結構分別包括由上至下順序連接的旋轉關節、大臂隔套（2）、旋轉關節、大臂下隔套（3）、旋轉關節、肘上隔套（4）、旋轉關節、肘下隔套（5）、手臂調節環（6）、旋轉關節以及手球（7），各部件之間通過的圓截面的尼龍棒（11）連接，通過密封圈密封；所述上肢結構（101）通過最外側的旋轉關節上的外螺紋與軀體結構（102）連接，通過密封圈密封；所述大臂隔套（2）、大臂下隔套（3）、肘上隔套（4）、肘下隔套（5）為球殼結構；所述各旋轉關節具有不同的通徑；所述手臂調節環（6）的長度可調；所述手球（7）上預留有作業工具安裝孔（8）；

所述軀體結構（102）包括由上至下順序連接的上軀體（13）、推進器安裝環（18）、軀體調節環（19）以及下軀體（20）；所述上軀體（13）包括相互貫通的頭部區域球形殼體、軀體部分球形殼體以及腰部區域圓柱殼段，所述頭部區域球形殼體的球徑小于軀體部分球形殼體的球徑；所述頭部區域球形殼體上開孔，與觀察窗（100）連接；所述軀體部分球形殼體上開孔，通過螺紋與上肢結構（101）連接；所述下軀體（20）包括相互貫通的球形殼體和圓柱殼段，所述球形殼體的襠部開孔，通過螺紋與下肢結構（103）連接，所述襠部開孔處具有加強結構；所述軀體調節環（19）的高度可調；上軀體（13）和推進器安裝環（18）之間、推進器安裝環（18）和軀體調節環（19）之間、軀體調節環（19）和下軀體（20）之間設有密封圈以及卡箍（17）；所述卡箍（17）與上軀體（13）、推進器安裝環（18）、軀體調節環（19）以及下軀體（20）的接觸面是匹配的斜面（24），卡箍（17）通過卡箍螺母（15）和螺栓（16）固定在斜面（24）上，所述卡箍螺母（15）和螺栓（16）之間設有卡箍墊（14）；

所述下肢結構（103）包括與人體下肢相匹配的、結構相同的左下肢結構和右下肢結構，左下肢結構和右下肢結構分別包括由上至下順序連接的大腿隔套（25）、大腿調節環（26）、旋轉關節、膝上隔套（27）、旋轉關節、膝下隔套（28）、旋轉關節、小腿調節環（29）、鞋筒（30）以及鞋面（31），各部件之間通過圓截面的尼龍棒（34）連接，通過密封圈密封；所述下肢結構（103）通過大腿隔套（25）上的外螺紋與軀體結構（102）連接，通過密封圈密封；所述大腿隔套（25）、膝上隔套（27）、膝下隔套（28）為球殼結構；所述各旋轉關節具有不同的通徑；所述大腿調節環（26）與小腿調節環（29）的長度可調；所述鞋筒（30）與鞋掌（31）采用裝配式連接。

2.根據權利要求1所述常壓潛水裝具仿人形耐壓軀體結構，其特征在于：所述上軀體（12）的后頸及腰部開設有用于設備與管路布置的穿艙開孔。