[發(fā)明專利]用于汽車的混合動(dòng)力系統(tǒng)、混合動(dòng)力車及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310407606.2
• 申請(qǐng)日: 2013-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN104417341B
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李遠(yuǎn)杰;董長(zhǎng)靜;章郁斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60K6/26
• 分類號(hào): B60K6/26;B60W20/10;B60W30/18
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11201
• 代理人: 黃德海

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車用動(dòng)力控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于汽車的混合動(dòng)力系統(tǒng)、混合動(dòng)力車及其控制方法。

背景技術(shù)

如圖1所示，現(xiàn)有的用于汽車的混合動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)1'、離合器2'、變速器3'、輔助電機(jī)4'和儲(chǔ)能裝置5'。其中，輔助電機(jī)4'與儲(chǔ)能裝置5'相連，發(fā)動(dòng)機(jī)1'通過離合器2'與變速箱3'的輸入軸相連，變速箱3'的輸入軸與輔助電機(jī)4'的輸出軸相連，從而發(fā)動(dòng)機(jī)1'和輔助電機(jī)4'的動(dòng)力均精油變速器3'的輸出軸而被輸出，驅(qū)動(dòng)車輪6'前進(jìn)。該混合動(dòng)力系統(tǒng)在換的那個(gè)過程中，會(huì)存在一段動(dòng)力中斷的時(shí)間，這樣會(huì)影響到混合動(dòng)力系統(tǒng)的連續(xù)性，從而影響到了車輛行駛的平順性，也降低了行車過程中的平均速度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明需要提供一種用于汽車的混合動(dòng)力系統(tǒng)，該用于汽車的混合動(dòng)力系統(tǒng)需要在汽車換擋時(shí)動(dòng)力不中斷，行駛中平順性好。

本發(fā)明還需要提供一種包括該混合動(dòng)力系統(tǒng)的混合動(dòng)力車。

進(jìn)一步地，本發(fā)明還需要提供一種混合動(dòng)力車的控制方法。

為此，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于汽車的混合動(dòng)力系統(tǒng)包括：發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過變速器驅(qū)動(dòng)所述汽車的前驅(qū)動(dòng)橋，所述變速器通過離合器與所述發(fā)動(dòng)機(jī)相連；輔助電機(jī)，所述輔助電機(jī)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)雙軸并聯(lián)；后驅(qū)電機(jī)，所述后驅(qū)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述汽車的后驅(qū)動(dòng)橋；儲(chǔ)能裝置，所述儲(chǔ)能裝置分別與所述輔助電機(jī)和所述后驅(qū)電機(jī)電連接；以及控制器，所述控制器在所述汽車換擋時(shí)控制所述后驅(qū)動(dòng)電機(jī)以驅(qū)動(dòng)所述后驅(qū)動(dòng)橋。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于汽車的混合動(dòng)力系統(tǒng)，在汽車換擋時(shí)通過控制器控制后驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛，避免汽車在汽車換擋時(shí)動(dòng)力中斷，從而保證到了車輛行駛的平順性，也提高了行駛過程中的平均速度。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述汽車工作在混合驅(qū)動(dòng)模式或者發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式下且所述汽車換擋時(shí)，所述控制器被配置成：對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)行減扭矩?cái)嘤涂刂疲豢刂扑鲚o助電機(jī)調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速至目標(biāo)檔位對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速；以及控制所述后驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述后驅(qū)動(dòng)橋。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述汽車工作在純電動(dòng)模式下且所述汽車換擋時(shí)，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速的情況下，所述控制器被配置成：對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)行減扭矩?cái)嘤涂刂疲豢刂扑鲚o助電機(jī)調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速至目標(biāo)檔位對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速；以及控制所述后驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述后驅(qū)動(dòng)橋。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述汽車工作在純電動(dòng)模式下且所述汽車換擋時(shí)，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于停機(jī)的情況下，所述控制器被配置成：控制所述輔助電機(jī)啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，并調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速至目標(biāo)檔位對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速；以及控制所述后驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述后驅(qū)動(dòng)橋。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述汽車工作在啟動(dòng)模式下且所述汽車換擋時(shí)，所述控制器被配置成：斷開所述離合器；控制所述輔助電機(jī)啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)；以及在所述發(fā)動(dòng)機(jī)被接入I檔后，控制所述輔助電機(jī)退出工作狀態(tài)且接合所述離合器。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述輔助電機(jī)為BSG電機(jī)，所述BSG電機(jī)通過皮帶連接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述輔助電機(jī)通過齒輪連接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪，或者通過齒輪式扭矩耦合器連接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)。

此外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種混合動(dòng)力車。該混合動(dòng)力車可以包括如上所述的任一混合動(dòng)力系統(tǒng)。

基于其與本發(fā)明的混合動(dòng)力系統(tǒng)相似的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力車，在汽車換擋時(shí)通過控制器控制后驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛，避免汽車在汽車換擋時(shí)動(dòng)力中斷，從而保證到了車輛行駛的平順性，也提高了行駛過程中的平均速度。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種混合動(dòng)力車的控制方法。該混合動(dòng)力車可以包括如上所述的混合動(dòng)力系統(tǒng)。所述控制方法可以包括以下步驟：當(dāng)所述汽車需要換擋時(shí)，判斷當(dāng)前汽車的工作模式；當(dāng)所述汽車工作在混合驅(qū)動(dòng)模式或者發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式下，或者純電動(dòng)模式下，則始終保持所述離合器接合進(jìn)行換擋；以及當(dāng)所述汽車工作在啟動(dòng)模式下，則先斷開后接合所述離合器進(jìn)行換擋。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力車的控制方法，在汽車換擋時(shí)通過控制器控制后驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛，避免汽車在汽車換擋時(shí)動(dòng)力中斷，從而保證到了車輛行駛的平順性，也提高了行駛過程中的平均速度。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制方法，當(dāng)所述汽車工作在混合驅(qū)動(dòng)模式或者發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式下時(shí)：對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)行減扭矩?cái)嘤涂刂疲豢刂扑鲚o助電機(jī)調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速至目標(biāo)檔位對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速；以及控制所述后驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述后驅(qū)動(dòng)橋。