[發明專利]電子元件安裝裝置及安裝位置校正數據生成方法

有效

• 申請號: 201310406877.6
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN103687468B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 和田匡史;內藤寧典
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

1.一種電子元件安裝裝置，其中，

具備：

頭單元，包括第一攝像部和相對于所述第一攝像部分離規定的偏置間隔而配置的搭載頭；及

控制部，進行如下控制：使所述頭單元在水平面內移動，并且使所述搭載頭旋轉，使所述搭載頭向元件安裝位置移動，

所述控制部構成為，

對應多個位置坐標，取得使所述第一攝像部向目標位置坐標移動時的所述第一攝像部的位置偏移引起的第一誤差數據，生成第一誤差數據組，

對應多個位置坐標，取得第二誤差數據，生成第二誤差數據組，所述第二誤差數據包括在使所述第一攝像部從所述目標位置坐標移動了所述第一攝像部與所述搭載頭之間的偏置間隔時的所述搭載頭相對于所述目標位置坐標的水平方向的位置偏移和通過所述搭載頭搭載電子元件時的所述搭載頭的旋轉方向的位置偏移，

基于安裝目標位置坐標和所述第一誤差數據組，校正使所述搭載頭向所述安裝目標位置坐標移動時的水平方向的位置偏移，

并且，基于所述安裝目標位置坐標和所述第二誤差數據組，追加校正使所述搭載頭向所述安裝目標位置坐標移動時的所述搭載頭的水平方向的位置偏移和旋轉方向的位置偏移，

所述搭載頭的旋轉方向的位置偏移的第二誤差數據是由所述搭載頭在水平面內呈順時針或逆時針傾斜而引起的所述搭載頭的位置偏移，

所述控制部構成為，對于搭載電子元件的搭載角度，追加校正包括電子元件的吸附時的角度偏移和所述搭載頭的旋轉方向的偏移這兩方的旋轉方向的位置偏移。

2.根據權利要求1所述的電子元件安裝裝置，其中，

所述第二誤差數據包括如下位置偏移：使所述第一攝像部從所述目標位置坐標移動了所述第一攝像部與所述搭載頭之間的偏置間隔時的所述搭載頭相對于所述目標位置坐標的水平方向的位置偏移；在使所述第一攝像部從所述目標位置坐標移動所述偏置間隔而得到的位置，在基板上通過所述搭載頭將電子元件向目標方向位置搭載時的旋轉方向的位置偏移，

所述控制部構成為，

基于所述安裝目標位置坐標和所述第一誤差數據組，求出使所述第一攝像部向所述安裝目標位置坐標移動時的第一誤差數據，基于該第一誤差數據，校正使所述搭載頭向所述安裝目標位置坐標移動時的水平方向的位置偏移，

并且，基于所述安裝目標位置坐標和所述第二誤差數據組，求出使所述搭載頭向所述安裝目標位置坐標移動時的所述第二誤差數據，基于該第二誤差數據，追加校正使所述搭載頭向所述安裝目標位置坐標移動時的所述水平方向的位置偏移和所述旋轉方向的位置偏移。

3.根據權利要求1所述的電子元件安裝裝置，其中，

所述控制部構成為，對應多個位置坐標及多個旋轉角度，取得所述第二誤差數據，生成所述第二誤差數據組，

所述控制部構成為，基于所述安裝目標位置坐標、規定的旋轉角度和所述第二誤差數據組，求出使所述搭載頭向所述安裝目標位置坐標移動并且將所述搭載頭設為所述規定的旋轉角度時的所述第二誤差數據，并基于求出的所述第二誤差數據，追加校正以規定的所述旋轉角度使所述搭載頭向所述安裝目標位置坐標移動時的位置偏移。

4.根據權利要求1所述的電子元件安裝裝置，其中，

所述頭單元包括相對于所述第一攝像部的所述偏置間隔不同的多個所述搭載頭，

所述控制部構成為，對于多個所述搭載頭，分別生成所述第二誤差數據組。

5.根據權利要求1所述的電子元件安裝裝置，其中，

還具備用于對由所述搭載頭吸附的電子元件進行拍攝的第二攝像部，

所述控制部構成為，

取得通過所述第一攝像部拍攝的樣板元件的位置作為所述目標位置坐標，

在使所述第一攝像部從所述目標位置坐標移動所述偏置間隔而得到的位置，通過所述第二攝像部拍攝由所述搭載頭吸附的所述樣板元件，由此識別所述搭載頭相對于所述樣板元件的中心位置的水平方向的位置偏移和所述搭載頭的旋轉方向的位置偏移，并取得作為所述第二誤差數據，

所述控制部構成為，對應多個位置坐標，實施所述搭載頭對所述樣板元件的吸附和所述第二攝像部對所吸附的所述樣板元件的所述拍攝，由此生成所述第二誤差數據組。