[發(fā)明專利]電子元件安裝裝置及安裝位置校正數(shù)據(jù)生成方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310406877.6
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN103687468B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 和田匡史;內(nèi)藤寧典
• 申請（專利權(quán)）人: 雅馬哈發(fā)動機株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子元件安裝裝置及安裝位置校正數(shù)據(jù)生成方法，尤其是涉及具備包含攝像部的頭單元的電子元件安裝裝置及安裝位置校正數(shù)據(jù)生成方法。

背景技術(shù)

以往，已知有具備包含攝像部的頭單元的電子元件安裝裝置。這種電子元件安裝裝置例如在日本特開2006-108457號公報中公開。

在日本特開2006-108457號公報中公開了一種具備頭單元（吸附頭）的電子元件安裝裝置，該頭單元包含一臺攝像部和相對于攝像部空開間隔（偏置間隔）而配置的一個搭載頭（吸嘴）。在該電子元件安裝裝置中構(gòu)成為，在安裝電子元件之前，生成安裝位置的校正數(shù)據(jù)。具體而言，作為第一步驟，使頭單元移動以使攝像部位于帶有定位標記的樣板基板的定位標記上方，取得攝像部相對于定位標記的位置偏移。作為第二步驟，使頭單元移動以使搭載頭位于同一定位標記上方，進行元件搭載。作為第三步驟，通過攝像部對所搭載的元件進行拍攝，取得搭載元件相對于定位標記的位置偏移。由此，取得攝像部相對于定位標記的位置偏移數(shù)據(jù)和搭載元件相對于定位標記的位置偏移數(shù)據(jù)，將兩位置偏移數(shù)據(jù)之和作為安裝位置的校正數(shù)據(jù)。在日本特開2006-108457號公報中，通過同時使用兩位置偏移數(shù)據(jù)，能減少隨著搭載頭在搭載元件時沿上下方向移動所產(chǎn)生的水平方向的移動誤差（觸達誤差）、因頭單元的移動路徑變化引起的移動誤差及搭載控制整體所產(chǎn)生的搭載誤差。

然而，在日本特開2006-108457號公報所記載的電子元件安裝裝置中，在校正安裝位置時，完全未考慮到頭單元整體傾斜的情況和頭單元中的搭載頭與攝像部之間的間隔（偏置間隔）。

即，在頭單元的移動機構(gòu)的X軸及Y軸上，因熱變形而產(chǎn)生伸長和波動，根據(jù)位置坐標的不同，頭單元整體的位置偏移量發(fā)生變化且頭單元的傾斜發(fā)生變化。在頭單元上與攝像部分離的搭載頭中，由于頭單元的傾斜發(fā)生變化，因而相對于以頭單元沒有傾斜時的攝像部為基準的位置，以頭單元的傾斜變化時的攝像部為基準的位置會發(fā)生變化。

在日本特開2006-108457號公報中，在第一步驟中取得攝像部相對于定位標記的位置偏移，由此能夠?qū)z像部準確地定位于定位標記的上方，另一方面，由于搭載頭與攝像部之間分離了偏置間隔，因此在第二步驟中使搭載頭位于同一元件定位標記上方時，攝像部會被配置于與在第一步驟中取得了位置偏移的位置坐標偏離了偏置間隔的位置坐標的上方。即，能夠校正頭單元整體的位置偏移量的變化。然而，由于頭單元的傾斜，定位標記上方的攝像部的位置偏移與從此處移動了偏置間隔之后的位置坐標的攝像部的位置偏移不同。因此，認為存在如下的問題：作為安裝位置的校正數(shù)據(jù)，即使取得第三步驟中的搭載元件（搭載頭）的位置偏移數(shù)據(jù)與第一步驟中的攝像部的位置偏移數(shù)據(jù)之和，實際上也仍然是通過各個位置的位置偏移之和來生成校正數(shù)據(jù)，因此無法準確地校正搭載頭的安裝位置。

而且，由于頭單元整體傾斜，會產(chǎn)生安裝時的電子元件的搭載角度誤差。此外，由于搭載頭的旋轉(zhuǎn)中心軸相對于搭載面（基板）略微傾斜，會產(chǎn)生安裝時的電子元件的搭載角度誤差。若在搭載頭的旋轉(zhuǎn)中心軸相對于搭載面（基板）從垂直方向傾斜時使搭載頭的旋轉(zhuǎn)角變化，則與該旋轉(zhuǎn)角對應地電子元件的搭載角度變化為一致、小、一致、大、一致，因此產(chǎn)生電子元件的搭載角度的位置偏移，需要進行與搭載頭的旋轉(zhuǎn)角度對應的安裝位置校正。在日本特開2006-108457號公報中存在如下的問題：對于頭單元整體的傾斜、安裝時的元件的方向未作考慮，無法準確地校正旋轉(zhuǎn)方向的安裝位置。

另外，存在如下的問題：在搭載頭的旋轉(zhuǎn)中心軸發(fā)生振擺回轉(zhuǎn)時，與安裝時的電子元件的搭載角度對應的電子元件的安裝位置在水平方向上發(fā)生變化，因此無法準確地校正安裝位置。而且，存在如下的問題：在搭載頭的旋轉(zhuǎn)中心軸發(fā)生振擺回轉(zhuǎn)時，搭載頭的旋轉(zhuǎn)中心軸相對于搭載面（基板）從垂直方向傾斜的角度發(fā)生變化，因此根據(jù)電子元件的搭載角度，旋轉(zhuǎn)方向的位置偏移發(fā)生變化，無法準確地校正旋轉(zhuǎn)方向的安裝位置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述那樣的問題而作出，本發(fā)明的一個目的在于提供一種能夠更準確地校正安裝位置的電子元件安裝裝置及安裝位置校正數(shù)據(jù)生成方法。