[發(fā)明專利]一種車輛的滑行回饋控制系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310405003.9
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN104417557B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程華;陳昊;阮鷗
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/076;B60W40/10;B60W40/105
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的滑行回饋控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

電動車輛采用動力電池作為動力源，如何充分提高電動車輛行駛能量效率，進而延長車輛的續(xù)駛里程，是電動車輛需要解決的一個關(guān)鍵問題。能量回饋是解決該問題的一種有效措施。

能量回饋包括車輛制動回饋和滑行回饋，在車輛的滑行回饋控制中，電機控制器控制電機按照計算的回饋扭矩值進行回饋，從而給動力電池充電，提高車輛的續(xù)駛里程，減少污染物的排放和機械制動帶來的磨損。

公開號為CN102490722A的專利申請公開了一種汽車滑行能量回收方法及系統(tǒng)，該方法首先根據(jù)汽車的當前車速及標定的滑行減速度，計算得到電機的初定回饋轉(zhuǎn)矩，然后根據(jù)電池的溫度和荷電狀態(tài)，計算得到電池的約束回饋轉(zhuǎn)矩，再根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速，計算得到電機約束回饋轉(zhuǎn)矩，最終選取電機初定回饋轉(zhuǎn)矩、電池的約束回饋轉(zhuǎn)矩和電機約束回饋轉(zhuǎn)矩三者最小的作為電機最終回饋轉(zhuǎn)矩，并利用電機最終回饋轉(zhuǎn)矩對汽車滑行能量進行回收。

上述方法通過計算得出電機最終回饋轉(zhuǎn)矩，雖然有效地提高汽車滑行能量回收的效率，但是還存在一些缺陷：電機控制器用于驅(qū)動電機，所以電機控制器的當前狀態(tài)直接影響電機的功率輸出，也會影響到電機的回饋扭矩，上述方法并沒有計算電機控制器的約束回饋轉(zhuǎn)矩；另外，上述方法并沒有充分考慮當前的路況和車輛工作模式對車輛滑行回饋的影響，因此由上述方法計算得出的電機最終回饋轉(zhuǎn)矩并不完善，還是會影響車輛滑行回饋效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中的汽車滑行能量回收方法沒有充分考慮電機控制器的當前狀態(tài)以及當前的路況和車輛工作模式對車輛滑行回饋的影響，由此計算得出的電機最終回饋轉(zhuǎn)矩并不完善，還是會影響車輛滑行回饋效率，本發(fā)明提供了一種車輛的滑行回饋控制系統(tǒng)及其控制方法，充分考慮了電機控制器的當前狀態(tài)以及當前的路況和車輛工作模式對車輛滑行回饋的影響，由此計算得出的電機最終回饋扭矩更加準確，提高了車輛滑行回饋效率，并且兼顧了車輛的平順性。

本發(fā)明的一個目的在于提供一種車輛的滑行回饋控制系統(tǒng)包括：動力電池；電池管理器,用于獲取動力電池的當前狀態(tài)，并根據(jù)動力電池的當前狀態(tài)，計算動力電池的最大充電功率；電機控制器，用于獲取電機控制器的當前狀態(tài)，并根據(jù)電機控制器的當前狀態(tài)，計算電機控制器的最大回饋扭矩值，所述電機控制器還用于將動力電池的最大充電功率轉(zhuǎn)換為動力電池的最大回饋扭矩值；電機，所述電機控制器獲取電機的當前狀態(tài)，并根據(jù)電機的當前狀態(tài)，計算電機的最大回饋扭矩值；比較單元，用于將動力電池的最大回饋扭矩值、電機控制器的最大回饋扭矩值和電機的最大回饋扭矩值進行比較，將其中的最小值設(shè)定為第一回饋扭矩值；所述電機控制器存儲有預設(shè)的滑行回饋扭矩曲線圖，所述電機控制器根據(jù)當前的車速信號、當前的坡度信號以及當前車輛的運行模式，與所述滑行回饋扭矩曲線圖對比，計算出第二回饋扭矩值；所述比較單元用于將第一回饋扭矩值和第二回饋扭矩值進行比較，將其中的最小值設(shè)定為電機的最終回饋扭矩值；所述電機用于按照最終回饋扭矩值進行滑行回饋。

根據(jù)本發(fā)明提出的一種車輛的滑行回饋控制系統(tǒng)，通過獲取電機控制器的當前狀態(tài)，計算出電機控制器的最大回饋扭矩值，并將動力電池的最大回饋扭矩值、電機控制器的最大回饋扭矩值和電機的最大回饋扭矩值進行比較，將其中的最小值設(shè)定為第一回饋扭矩值，因此充分考慮了電機控制器的當前狀態(tài)對車輛滑行回饋控制的影響；所述電機控制器存儲有預設(shè)的滑行回饋扭矩曲線圖，所述電機控制器根據(jù)當前的車速信號、當前的坡度信號以及當前車輛的運行模式，與所述滑行回饋扭矩曲線圖對比，計算出第二回饋扭矩值，因此充分考慮了當前的路況和車輛工作模式對車輛滑行回饋控制的影響，并將第一回饋扭矩值和第二回饋扭矩值進行比較，將其中的最小值設(shè)定為電機的最終回饋扭矩值；由此得出的電機的最終回饋扭矩值更加準確，提高了車輛滑行回饋效率，并且兼顧了車輛的平順性。