[發明專利]一種車輛的滑行回饋控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201310405003.9
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN104417557B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 程華;陳昊;阮鷗
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/076;B60W40/10;B60W40/105
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

1.一種車輛的滑行回饋控制系統，包括：

動力電池；

電池管理器,用于獲取動力電池的當前狀態，并根據動力電池的當前狀態，計算動力電池的最大充電功率；

電機控制器，用于獲取電機控制器的當前狀態，并根據電機控制器的當前狀態，計算電機控制器的最大回饋扭矩值，所述電機控制器還用于將動力電池的最大充電功率轉換為動力電池的最大回饋扭矩值；

電機，所述電機控制器獲取電機的當前狀態，并根據電機的當前狀態，計算電機的最大回饋扭矩值；

比較單元，用于將動力電池的最大回饋扭矩值、電機控制器的最大回饋扭矩值和電機的最大回饋扭矩值進行比較，將其中的最小值設定為第一回饋扭矩值；

其特征在于，所述電機控制器存儲有預設的滑行回饋扭矩曲線圖，所述電機控制器根據當前的車速信號、當前的坡度信號以及當前車輛的運行模式，與所述滑行回饋扭矩曲線圖對比，計算出第二回饋扭矩值；

所述比較單元用于將第一回饋扭矩值和第二回饋扭矩值進行比較，將其中的最小值設定為電機的最終回饋扭矩值；

所述電機用于按照最終回饋扭矩值進行滑行回饋。

2.如權利要求1所述的車輛的滑行回饋控制系統，其特征在于，還包括：

電子穩定控制模塊，用于采集當前車速；

加速踏板深度傳感器，用于采集加速踏板深度；

換擋控制單元，用于采集擋位信號；

溫度傳感器，用于采集電機、電機控制器和動力電池的溫度。

3.如權利要求2所述的車輛的滑行回饋控制系統，其特征在于，所述電池管理器獲取的動力電池的當前狀態包括動力電池的電量和動力電池的溫度。

4.如權利要求2所述的車輛的滑行回饋控制系統，其特征在于，所述電機控制器獲取的電機控制器的當前狀態包括電機控制器的溫度。

5.如權利要求2所述的車輛的滑行回饋控制系統，其特征在于，所述電機控制器獲取的電機的當前狀態包括電機的溫度和電機轉子的位置。

6.如權利要求2所述的車輛的滑行回饋控制系統，其特征在于，所述電機控制器用于獲取車輛的運行模式信息、防抱死系統狀態信息以及巡航系統狀態信息。

7.如權利要求6所述的車輛的滑行回饋控制系統，其特征在于，所述電機控制器用于接收車輛是否符合進入滑行回饋的條件信號，并判斷車輛是否符合進入滑行回饋的條件。

8.如權利要求7所述的車輛的滑行回饋控制系統，其特征在于，當以下條件均滿足時，所述電機控制器允許車輛進入滑行回饋：

(1)電子穩定控制模塊采集的當前車速大于等于最小車速閾值；

(2)加速踏板深度傳感器采集的當前加速踏板深度等于零；

(3)防抱死系統處于不工作狀態；

(4)巡航系統處于不工作狀態；

(5)換擋控制單元采集的當前擋位信號為D檔。

9.如權利要求6所述的車輛的滑行回饋控制系統，其特征在于，所述電機控制器還用于接收車輛是否符合退出滑行回饋的條件信號，并判斷車輛是否符合退出滑行回饋的條件。

10.如權利要求9所述的車輛的滑行回饋控制系統，其特征在于，當以下條件中任一項滿足時，所述電機控制器允許車輛退出滑行回饋：

(1)電子穩定控制模塊采集的當前車速小于最小車速閾值；

(2)加速踏板深度傳感器采集的當前加速踏板深度大于零；

(3)防抱死系統處于工作狀態；

(4)巡航系統處于工作狀態；

(5)換擋控制單元采集的當前擋位信號為非D檔。

11.如權利要求1所述的車輛的滑行回饋控制系統，其特征在于，所述電機控制器用于采集當前的坡度信號。

12.如權利要求1所述的車輛的滑行回饋控制系統，其特征在于，還包括發動機控制模塊，所述發動機控制模塊根據電機控制器發出的發動機目標扭矩信號，控制發動機的輸出扭矩。

13.如權利要求1所述的車輛的滑行回饋控制系統，其特征在于，還包括組合儀表，用于顯示車輛能量狀態信息。

14.如權利要求1所述的車輛的滑行回饋控制系統，其特征在于，所述比較單元為電機控制器。