[發(fā)明專利]一種諧波減速器柔輪的加工方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310404170.1
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN103481041A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 鄒贊成
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市鑫拓智能機械科技有限公司
• 主分類號: B23P15/14
• 分類號: B23P15/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及諧波減速器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種諧波減速器柔輪的加工方法。

背景技術(shù)

機器人諧波減速器憑借其結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、噪音小、傳動比大、傳動精度高和效率高等優(yōu)點，而被作為機器人關(guān)節(jié)的重要部件廣泛使用。自從1955年美國C.W.麥塞爾發(fā)明了第一臺諧波減速器以來，全世界主要工業(yè)國家都對其進行了全面研究，進而陸續(xù)制備出很多系列種類和尺寸規(guī)格不同的諧波減速器，其中以漸開線小模數(shù)齒輪齒廓諧波減速器使用最為廣泛。其中，諧波減速器憑借上述優(yōu)點而被廣泛應用在機器人的關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置、航空航天裝置、國防設備（例如導彈、雷達、火箭）等廣泛領(lǐng)域，尤其是在工業(yè)機器人領(lǐng)域應用十分普遍；對于工業(yè)機器人而言，諧波減速器能夠大大減小工業(yè)機器人的尺寸、降低噪音、提高效率和精度。

對于諧波減速器而言，如圖1所示，其柔輪1一般包括有固定部11以及與固定部11一體的外齒輪部12，外齒輪部12的輪齒一般通過昂貴的專業(yè)齒輪加工機床進行加工，為保證加工質(zhì)量，專業(yè)的齒輪加工機床一般外購，這給生產(chǎn)廠家?guī)砹顺林氐慕?jīng)濟負擔。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種諧波減速器柔輪的加工方法，該諧波減速器柔輪的加工方法能夠有效地減輕生產(chǎn)廠家的經(jīng)濟負擔，且能夠有效地保證柔輪的加工精度。

為達到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。

????一種諧波減速器柔輪的加工方法，包括有以下工藝步驟，具體為：

a、裁切棒料進行下料；

b、將棒料加熱至800℃-1150℃，并通過鍛模對棒料進行鍛造整形加工；

c、將經(jīng)過鍛造整形加工后的柔輪毛坯進行正火熱處理，正火溫度為900℃-920℃并保溫3小時，保溫后柔輪毛坯隨爐進行空冷至室溫；

d、將經(jīng)過正火熱處理后的柔輪毛坯放置于旋壓機進行旋壓處理；

e、將經(jīng)過旋壓處理后的柔輪毛坯通過CNC車床進行車削加工；

f、將經(jīng)過車削加工后的柔輪毛坯通過CNC銑床進行插齒加工，CNC銑床加工出柔輪的外齒輪部輪廓；

g、將經(jīng)過CNC銑床插齒加工后的柔輪半成品通過沖壓整形模具對外齒輪部輪廓進行整形加工，沖壓整形模具安裝于噸位大于100t的沖壓機上；其中，沖壓整形模具包括有上模組件以及裝設于上模組件下方的下模組件，上模組件包括有從上至下依次層疊布置的上模座、上墊板以及上固定板，下模組件包括有從下至上依次層疊布置的下模座、下墊板以及下固定板，上固定板的下表面螺裝有整形上模，整形上模的芯部開設有與成品柔輪的外齒輪部相匹配的整形內(nèi)齒輪孔，下固定板于整形上模的正下方裝設有柔輪夾持固定組件，柔輪夾持固定組件包括有螺裝固定于下固定板且與整形內(nèi)齒輪孔同軸布置的定位柱，定位柱的上端部延伸至下固定板的上方，下固定板的上表面裝設有套裝于定位柱外圍且用于卡持固定柔輪固定部的壓板，定位柱的上端部設置有圓錐部，圓錐部的上端部直徑較下端部直徑小，定位柱的圓錐部套裝有脹緊環(huán)，脹緊環(huán)設置有與圓錐部的外周壁相適配的內(nèi)圓錐孔，定位柱的圓錐部上方通過鎖緊螺絲螺裝有脹緊環(huán)壓板，脹緊環(huán)壓板與脹緊環(huán)的上表面抵接。

其中，所述沖壓整形模具于所述下固定板的上表面螺裝有定位墊，定位墊套裝于所述定位柱的外圍。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明所述的一種諧波減速器柔輪的加工方法，其包括依次進行的下料工序、鍛造整形工序、正火熱處理工序、旋壓工序、CNC車床車削工序、CNC銑床插齒工序以及沖壓整形工序，沖壓整形工序通過沖壓機與沖壓整形模具配合，其中，沖壓整形模具上模座、上墊板、上固定板、下模座、下墊板及下固定板，上固定板的下表面螺裝整形上模，整形上模的芯部開設整形內(nèi)齒輪孔，下固定板裝設柔輪夾持固定組件，柔輪夾持固定組件包括定位柱、壓板、脹緊環(huán)、脹緊環(huán)壓板及鎖緊螺絲，定位柱的上端部設置圓錐部，脹緊環(huán)設置內(nèi)圓錐孔；壓板卡持固定半成品柔輪的固定部，定位柱的圓錐部、脹緊環(huán)、脹緊環(huán)壓板及鎖緊螺絲相互配合并固定半成品柔輪的中心孔，工作時，沖壓機驅(qū)動上模組件下移，整形上模的整形內(nèi)齒輪孔對半成品柔輪的外齒輪部輪廓進行整形。綜合上述情況可知，本發(fā)明通過通用的機床設備即可完成柔輪加工，即本發(fā)明能夠有效地減輕生產(chǎn)廠家的經(jīng)濟負擔，且能夠有效地保證柔輪的加工精度。

附圖說明

下面利用附圖來對本發(fā)明進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。

圖1為諧波減速器柔輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的沖壓整形模具的結(jié)構(gòu)示意圖。