[發明專利]一種諧波減速器柔輪的加工方法

有效

• 申請號: 201310404170.1
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN103481041A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 鄒贊成
• 申請（專利權）人: 東莞市鑫拓智能機械科技有限公司
• 主分類號: B23P15/14
• 分類號: B23P15/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種諧波減速器柔輪的加工方法，其特征在于，包括有以下工藝步驟，具體為：

a、裁切棒料進行下料；

b、將棒料加熱至800℃-1150℃，并通過鍛模對棒料進行鍛造整形加工；

c、將經過鍛造整形加工后的柔輪毛坯進行正火熱處理，正火溫度為900℃-920℃并保溫3小時，保溫后柔輪毛坯隨爐進行空冷至室溫；

d、將經過正火熱處理后的柔輪毛坯放置于旋壓機進行旋壓處理；

e、將經過旋壓處理后的柔輪毛坯通過CNC車床進行車削加工；

f、將經過車削加工后的柔輪毛坯通過CNC銑床進行插齒加工，CNC銑床加工出柔輪的外齒輪部輪廓；

g、將經過CNC銑床插齒加工后的柔輪半成品通過沖壓整形模具（2）對外齒輪部輪廓進行整形加工，沖壓整形模具（2）安裝于噸位大于100t的沖壓機上；其中，沖壓整形模具（2）包括有上模組件（3）以及裝設于上模組件（3）下方的下模組件（4），上模組件（3）包括有從上至下依次層疊布置的上模座（31）、上墊板（32）以及上固定板（33），下模組件（4）包括有從下至上依次層疊布置的下模座（41）、下墊板（42）以及下固定板（43），上固定板（33）的下表面螺裝有整形上模（5），整形上模（5）的芯部開設有與成品柔輪的外齒輪部相匹配的整形內齒輪孔（51），下固定板（43）于整形上模（5）的正下方裝設有柔輪夾持固定組件（6），柔輪夾持固定組件（6）包括有螺裝固定于下固定板（43）且與整形內齒輪孔（51）同軸布置的定位柱（61），定位柱（61）的上端部延伸至下固定板（43）的上方，下固定板（43）的上表面裝設有套裝于定位柱（61）外圍且用于卡持固定柔輪固定部的壓板（62），定位柱（61）的上端部設置有圓錐部（611），圓錐部（611）的上端部直徑較下端部直徑小，定位柱（61）的圓錐部（611）套裝有脹緊環（63），脹緊環（63）設置有與圓錐部（611）的外周壁相適配的內圓錐孔（631），定位柱（61）的圓錐部（611）上方通過鎖緊螺絲（65）螺裝有脹緊環壓板（631），脹緊環壓板（631）與脹緊環（63）的上表面抵接。

2.根據權利要求1所述的一種諧波減速器柔輪的加工方法，其特征在于：所述沖壓整形模具（2）于所述下固定板（43）的上表面螺裝有定位墊（66），定位墊（66）套裝于所述定位柱（61）的外圍。