[發明專利]基于V2V通信的車輛識別裝置及其識別方法

有效

• 申請號: 201310404089.3
• 申請日: 2013-09-06
• 公開（公告）號: CN103680207B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 樸滿福
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/017
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 謝順星,張晶

技術領域

本發明的實施方式涉及基于車輛到車輛（V2V）通信的、通過從附近車輛接收GPS信息來識別附近車輛的車輛識別裝置及其識別方法。

背景技術

通常，碰撞報警系統是一種安全裝置，其通過用傳感器代替人工檢測來檢測道路和附近車輛的位置來檢測碰撞危險，通過視覺和聽覺感測單元以及觸覺感測單元來警告駕駛員事故風險，并且幫助駕駛員認識到事故的風險以應對事故。

碰撞報警系統包括前向碰撞報警（FCW）系統、盲點報警系統（BSW）系統等。

碰撞報警系統使用全球定位系統（GPS）檢測其個人車輛的位置，使用V2V通信技術將其個人車輛的位置信息（即GPS信息）傳送給附近車輛，通過實時接收附近車輛的GPS檢測附近車輛的位置，并且計算到附近車輛的距離，由此減少事故風險。

應用到這樣的碰撞報警系統的基于V2V通信的車輛識別裝置從附近車輛接收各種數據，例如GPS信息。為了使用這樣的數據，需要車輛識別，以檢測數據是從哪個車輛接收的。

發明內容

因此，本發明的一個方面是提供一種基于車輛到車輛（V2V）通信的車輛識別裝置，其使用GPS信息和雷達傳感信息基于隨機分析識別附近車輛。

本發明的其它方面部分將在下面的說明書中描述，部分將通過說明書而顯而易見，或者部分可以通過實施本發明來了解。

根據本發明的一個方面，基于V2V通信的車輛識別裝置包括：雷達傳感器單元，其感測對應于距目標車輛的相對距離的雷達信息；GPS模塊單元，其通過GPS衛星生成GPS信息；V2V通信單元，其將生成的GPS信息傳輸到所述目標車輛，并通過車輛到車輛（V2V）通信從所述目標車輛接收所述目標車輛的GPS信息；以及控制器，其計算所述目標車輛的GPS信息將被定位到基于感測到的雷達信息而設置的區域的概率，并且根據計算得到的概率識別對應于所述目標車輛的雷達信息和所述GPS信息的車輛。

所述控制器可以基于感測到的雷達信息設置橢圓形的區域為所述目標車輛被定位的區域。

所述橢圓形區域可以是僅允許沒有旋轉的線性運動的橢圓形區域。

所述控制器可以使用下面的等式1計算所述目標車輛的所述GPS信息將被定位的概率Bel（x_t），

[等式1]

bel(xt)=ηp(zt|xt)bel(xt)‾]]>

Bel(xt+1)‾=∫p(xt+1|xt)bel(xt)dxt]]>