[發明專利]一種適用于管道封堵物清理的機器人

有效

• 申請號: 201310403615.4
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN103511793A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 劉卓巖
• 申請（專利權）人: 劉卓巖
• 主分類號: F16L55/26
• 分類號: F16L55/26;F16L101/10
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 陸君

【技術領域】

本發明涉及一種管道清理機器人，尤其是涉及一種適用于管道封堵物清理的機器人。

【背景技術】

公知的，城市下水管網在雨天具備快速排水的功能，但在平時很多企業或商戶會將一些很難腐蝕的塑料垃圾、紡織品、衛生巾、建筑垃圾以及樹枝等倒入下水管網，由于下水管網大多為水泥制品，在管道接縫或出現金屬物沉積時，現有的做法是利用較長的竹竿連接，將竹竿插入下水管網進行疏通作業，在下水管網較長時，這種方法基本沒有作用，只能通過破壞路面和水泥管道取出雜物，這樣不僅浪費了大量的工時，而且修復時間較長。

【發明內容】

為了克服背景技術中的不足，本發明公開了一種適用于管道封堵物清理的機器人，利用履帶在管道的上內壁行走，四個空心橡膠漂浮輪在水面漂浮或在淤泥上行走，由封堵物探爪配合清理鉤爪清理管道封堵物。

為了實現所述發明目的，本發明采用如下技術方案：

一種適用于管道封堵物清理的機器人，包括電機以及控制器、動力輪、履帶、支撐桿、空心橡膠漂浮輪、封堵物探爪、清理鉤爪、牽引繩和數據線，電機以及控制器外緣的上部和前后設有多個動力輪，所述動力輪外部設有履帶，電機以及控制器的左右兩側中部分別設有向外延伸的軸，四根支撐桿的兩兩內端與電機以及控制器兩側的軸連接，兩根彈性連線的兩端分別連接兩兩支撐桿的靠近外端，在四根支撐桿的外端分別設有空心橡膠漂浮輪，所述四根支撐桿呈“X”形排列，連線兩端連接在履帶后部的兩根支撐桿中部，連線中部連接牽引繩的一端和封堵物探爪的一端，電機以及控制器上的數據線與牽引繩并列，清理鉤爪的一端鉸接連接封堵物探爪的中部，所述清理鉤爪的另一端設有朝下的雙回鉤，鎖繩的兩端連接電機以及控制器左右兩側設置的鎖管外端，清理鉤爪的靠近另一端套在鎖繩上。

所述的適用于管道封堵物清理的機器人，在封堵物探爪的另一端設有朝下的雙回鉤。

由于采用了上述技術方案，本發明具有如下有益效果：

本發明所述的適用于管道封堵物清理的機器人，使用時利用電機以及控制器驅動動力輪和履帶，由履帶在管道的上內壁行走，四個空心橡膠漂浮輪在水面漂浮或在淤泥上行走，這一過程封堵物探爪一直對管道下部封堵物進行發掘，在勾住封堵物時，本發明停止行進，由控制人員通過數據線對本發明發出指令，鎖繩的一端斷開電機以及控制器的鎖管，清理鉤爪落下并勾住管道內的封堵物體，然后由控制人員對牽引繩進行牽引，由封堵物探爪配合清理鉤爪清理管道封堵物清理鉤爪邊將管道封堵物帶出；本發明可適應水面的高低，對于管道封堵物的清理較為快速，尤其適應塑料垃圾、紡織品、衛生巾的清理。

【附圖說明】

圖1是本發明的結構示意圖。

圖中：1、空心橡膠漂浮輪；2、支撐桿；3、彈性連線；4、動力輪；5、履帶；6、鎖管；7、鎖繩；8、軸；9、電機以及控制器；10、清理鉤爪；11、連線；12、牽引繩；13、鉸接連接；14、封堵物探爪；15、數據線。

【具體實施方式】

通過下面的實施例可以詳細的解釋本發明，公開本發明的目的旨在保護本發明范圍內的一切技術改進，

結合附圖1所述的一種適用于管道封堵物清理的機器人，包括電機以及控制器9、動力輪4、履帶5、支撐桿2、空心橡膠漂浮輪1、封堵物探爪14、清理鉤爪10、牽引繩12和數據線15，電機以及控制器9外緣的上部和前后設有多個動力輪4，所述動力輪4外部設有履帶5，電機以及控制器9的左右兩側中部分別設有向外延伸的軸8，四根支撐桿2的兩兩內端與電機以及控制器9兩側的軸8連接，兩根彈性連線3的兩端分別連接兩兩支撐桿2的靠近外端，在四根支撐桿2的外端分別設有空心橡膠漂浮輪1，所述四根支撐桿2呈“X”形排列，連線11兩端連接在履帶5后部的兩根支撐桿2中部，連線11中部連接牽引繩12的一端和封堵物探爪14的一端，在封堵物探爪14的另一端設有朝下的雙回鉤，電機以及控制器9上的數據線15與牽引繩12并列，清理鉤爪10的一端鉸接連接13封堵物探爪14的中部，所述清理鉤爪10的另一端設有朝下的雙回鉤，鎖繩7的兩端連接電機以及控制器9左右兩側設置的鎖管6外端，清理鉤爪10的靠近另一端套在鎖繩7上。