[發(fā)明專利]一種適用于管道封堵物清理的機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310403615.4
• 申請(qǐng)日: 2013-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN103511793A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉卓巖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉卓巖
• 主分類號(hào): F16L55/26
• 分類號(hào): F16L55/26;F16L101/10
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務(wù)所 41112
• 代理人: 陸君

1.一種適用于管道封堵物清理的機(jī)器人，包括電機(jī)以及控制器（9）、動(dòng)力輪（4）、履帶（5）、支撐桿（2）、空心橡膠漂浮輪（1）、封堵物探爪（14）、清理鉤爪（10）、牽引繩（12）和數(shù)據(jù)線（15），其特征是：電機(jī)以及控制器（9）外緣的上部和前后設(shè)有多個(gè)動(dòng)力輪（4），所述動(dòng)力輪（4）外部設(shè)有履帶（5），電機(jī)以及控制器（9）的左右兩側(cè)中部分別設(shè)有向外延伸的軸（8），四根支撐桿（2）的兩兩內(nèi)端與電機(jī)以及控制器（9）兩側(cè)的軸（8）連接，兩根彈性連線（3）的兩端分別連接兩兩支撐桿（2）的靠近外端，在四根支撐桿（2）的外端分別設(shè)有空心橡膠漂浮輪（1），所述四根支撐桿（2）呈“X”形排列，連線（11）兩端連接在履帶（5）后部的兩根支撐桿（2）中部，連線（11）中部連接牽引繩（12）的一端和封堵物探爪（14）的一端，電機(jī)以及控制器（9）上的數(shù)據(jù)線（15）與牽引繩（12）并列，清理鉤爪（10）的一端鉸接連接（13）封堵物探爪（14）的中部，所述清理鉤爪（10）的另一端設(shè)有朝下的雙回鉤，鎖繩（7）的兩端連接電機(jī)以及控制器（9）左右兩側(cè)設(shè)置的鎖管（6）外端，清理鉤爪（10）的靠近另一端套在鎖繩（7）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于管道封堵物清理的機(jī)器人，其特征是：在封堵物探爪（14）的另一端設(shè)有朝下的雙回鉤。