[發明專利]紅沖爐的自動送料裝置

有效

• 申請號: 201310398863.4
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN103447342A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 邵英君;陳菊芬
• 申請（專利權）人: 臺州英達機械科技有限公司
• 主分類號: B21C33/00
• 分類號: B21C33/00;B21C29/00;B21C23/18
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所 33107
• 代理人: 蔡正保

技術領域

本發明屬于機電技術領域，涉及一種紅沖爐，尤其涉及一種紅沖爐的自動送料裝置。

背景技術

隨著社會前進，科技的發展，機械工業對機械零部件提出了新的機械強度要求，而提高機械零部件的機械強度，一般采用兩種方法，一是改變零部件的材質，二是改變它的加工方法。紅沖爐所運用的紅沖工藝就是通過改變加工方法來提高零部件的力學性能的有效方法之一，其實際上是一種熱擠壓工藝，有著強大的生命力和良好的發展前景，得到了普遍的應用。

紅沖工藝的具體加工方法是將黃銅棒或者鐵棒加熱到赤紅以后，放入沖床的熱沖模具中進行一次性擠壓成型。工作的過程中需要操作人員將加熱后的黃銅棒或鐵棒等工件夾持到沖床處后才能進行加工。

但是，現有的以上加工方式需要大量的人工勞動力，不僅加工效率較低，且因黃銅棒或鐵棒等工件均通過噴燈進行加熱，使得操作人員在夾持工件時要承受其所帶來的高溫，勞動強度較高。此外，操作人員長期處于這種高溫的工作環境中，極易疲勞，進而可能導致工作中疏忽或其他意外原因而對其自身安全造成威脅。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種能代替人工來完成工件夾持輸送的紅沖爐的自動送料裝置。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種紅沖爐的自動送料裝置，包括一上料機械手以及控制器，其特征在于，所述的上料機械手包括呈長條狀的水平設置的手臂、連接于手臂一端的夾爪、能驅動該夾爪抓取或松開工件的夾爪驅動件、豎直設置且固連于手臂另一端處的傳動軸以及均連接于傳動軸處的傳動軸驅動件與升降驅動件，所述的傳動軸驅動件的輸出端與上述傳動軸相連接且能驅動其繞自身軸線轉動，所述的升降驅動件能驅動上述手臂沿豎直方向上升或下降，所述的夾爪驅動件、傳動軸驅動件以及升降驅動件均與上述控制器相連接且該控制器能分別控制其工作。

使用本紅沖爐的自動送料裝置前，可根據實際使用場所的位置不同而相應地調整好手臂、夾爪和傳動軸的位置。開始工作后，控制器控制傳動軸驅動件驅動傳動軸繞自身轉軸轉動，則與傳動軸固連的手臂同樣繞傳動軸的軸線在水平面上擺動。當手臂擺動至對應的位置時傳動軸停止轉動，控制器控制升降驅動件驅動手臂沿豎直方向下降，控制夾爪驅動件驅動夾爪抓取工件。夾持抓取完成后，升降驅動件重新驅動手臂升起，傳動軸驅動件驅動傳動軸轉動以使手臂擺動，至夾爪移動至紅沖加工工位處時，手臂下降，夾爪松開，則工件落入加工工位，可供加工。重復以上步驟即可實現多個工件的加工，這里，控制器的控制可按照預先輸入的程序在設定時間到達時完成相應的動作，或者通過外設的手動操作按鍵或搖桿進行手動操作。傳動軸和手臂的設置方向與設置角度也可根據實際需要進行相應的調整。

在上述的紅沖爐的自動送料裝置中，所述的上料機械手還包括與上述傳動軸側部相連接的減震器以及分別位于減震器兩端外側的兩個限位擋板，所述的減震器能在上述傳動軸繞自身軸線正轉或者反轉至設定位置時與上述限位擋板相抵靠。傳動軸正轉或者反轉至減震器分別與兩個限位擋板相抵靠的位置時，夾爪的位置分別對應工件抓取工位和紅沖加工工位。減震器的設置可在傳動軸轉動至兩個極限位置時進行緩沖和減震，減少運動至停止時所產生的沖擊力。

在上述的紅沖爐的自動送料裝置中，所述的傳動軸驅動件為氣缸，所述的傳動軸上還套設并固連有一連接套，該連接套的外側具有凸出的連接部一，所述的傳動軸驅動件的活塞桿外端與所述的連接部一鉸接。傳動軸驅動件的活塞桿推出時，連接套受力并帶動傳動軸轉動，活塞桿收回時，連接套受力并帶動傳動軸反向轉動。

在上述的紅沖爐的自動送料裝置中，所述的連接套的外側還具有凸出的連接部二，所述的減震器固連于一安裝座上，所述的安裝座一端與上述連接部二鉸接。減震器通過安裝座連接在連接套上，當傳動軸轉動時減震器和安裝座隨其同步動作至其端部與限位擋板相抵靠。

在上述的紅沖爐的自動送料裝置中，所述的連接部一與連接部二位于所述的連接套上的同一側。