[發明專利]紅沖爐的自動送料裝置

有效

• 申請號: 201310398863.4
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN103447342A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 邵英君;陳菊芬
• 申請（專利權）人: 臺州英達機械科技有限公司
• 主分類號: B21C33/00
• 分類號: B21C33/00;B21C29/00;B21C23/18
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所 33107
• 代理人: 蔡正保

1.一種紅沖爐的自動送料裝置，包括一上料機械手以及控制器，其特征在于，所述的上料機械手包括呈長條狀的水平設置的手臂（1）、連接于手臂（1）一端的夾爪（2）、能驅動該夾爪（2）抓取或松開工件的夾爪驅動件（3）、豎直設置且固連于手臂（1）另一端處的傳動軸（4）以及均連接于傳動軸（4）處的傳動軸驅動件（5）與升降驅動件（6），所述的傳動軸驅動件（5）的輸出端與上述傳動軸（4）相連接且能驅動其繞自身軸線轉動，所述的升降驅動件（6）能驅動上述手臂（1）沿豎直方向上升或下降，所述的夾爪驅動件（3）、傳動軸驅動件（5）以及升降驅動件（6）均與上述控制器相連接且該控制器能分別控制其工作。

2.根據權利要求1所述的紅沖爐的自動送料裝置，其特征在于，所述的上料機械手還包括與上述傳動軸（4）側部相連接的減震器（7）以及分別位于減震器（7）兩端外側的兩個限位擋板（8），所述的減震器（7）能在上述傳動軸（4）繞自身軸線正轉或者反轉至設定位置時與上述限位擋板（8）相抵靠。

3.根據權利要求2所述的紅沖爐的自動送料裝置，其特征在于，所述的傳動軸驅動件（5）為氣缸，所述的傳動軸（4）上還套設并固連有一連接套（9），該連接套（9）的外側具有凸出的連接部一（10），所述的傳動軸驅動件（5）的活塞桿外端與所述的連接部一（10）鉸接。

4.根據權利要求3所述的紅沖爐的自動送料裝置，其特征在于，所述的連接套（9）的外側還具有凸出的連接部二（11），所述的減震器（7）固連于一安裝座（12）上，所述的安裝座（12）一端與上述連接部二（11）鉸接。

5.根據權利要求1～4中任意一項所述的紅沖爐的自動送料裝置，其特征在于，所述的夾爪（2）包括與上述手臂（1）固連的夾爪座（13）以及兩個夾爪件（14），兩個夾爪件（14）相對設置且其中部均鉸接于上述夾爪座（13）上，所述的夾爪件（14）的前部具有用于夾持工件的夾持部（14a），兩個夾爪件（14）的后部處設置有一撥桿（15），該撥桿（15）的內端位于兩個夾爪件（14）之間且當撥桿（15）的內端向夾爪件（14）的后部方向運動時能推動兩個夾爪件（14）繞其鉸接點轉動并使兩個夾持部（14a）相向運動，所述的撥桿（15）的外端與上述夾爪驅動件（3）相連接。

6.根據權利要求1～4中任意一項所述的紅沖爐的自動送料裝置，其特征在于，所述的升降驅動件（6）為氣缸，固連于上述傳動軸（4）與手臂（1）之間，所述的升降驅動件（6）的活塞桿與傳動軸（4）同軸線設置且其活塞桿外端以及氣缸外殼分別與上述傳動軸（4）和手臂（1）固連。

7.根據權利要求1～4中任意一項所述的紅沖爐的自動送料裝置，其特征在于，所述的自動送料裝置還包括立柱、沿豎直方向設置于立柱側面上的導軌、與上述傳動軸（4）軸向固連的底座以及高度驅動件，所述的高度驅動件與上述控制器相連接且其能驅動上述底座沿所述的導軌上下移動。

8.根據權利要求1所述的紅沖爐的自動送料裝置，其特征在于，所述的自動送料裝置還包括用于輸送工件的送料通道、設置于送料通道上方的能檢測工件溫度的溫度傳感器、擋板以及擋板驅動件，所述的溫度傳感器和擋板驅動件均與上述控制器相連接，且當溫度傳感器將檢測到的工件溫度達到設定值的信號發送給上述控制器時，所述的控制器能發送控制信號給上述擋板驅動件以控制其驅動上述擋板伸入送料通道并擋住工件。

9.根據權利要求8所述的紅沖爐的自動送料裝置，其特征在于，所述的送料通道設置于一架體上側，所述的擋板驅動件為氣缸，所述的擋板設置于架體上送料通道處的一側且其中部與所述架體鉸接，上述擋板驅動件的活塞桿外端與擋板一端連接且當活塞桿推出時，所述的擋板能繞鉸接點轉動且其另一端伸入上述送料通道中。

10.根據權利要求1所述的紅沖爐的自動送料裝置，其特征在于，所述的自動送料裝置還包括一下料機械手，該下料機械手包括固定座（16）、鉸接于固定座（16）上的擺動塊（17）、一端與擺動塊（17）軸向固連的連接軸（18）、固連于連接軸（18）另一端的用于接料的接料部（19）、能驅動所述的擺動塊（17）繞鉸接點轉動的接料驅動件（20）以及連接于擺動塊（17）處能驅動上述連接軸（18）繞自身軸線轉動的下料驅動件（21），所述的接料驅動件（20）和下料驅動件（21）均與上述控制器相連接。