[發明專利]超高清智能攝像機及其圖像數據拼接方法

有效

• 申請號: 201310398344.8
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN103475819B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 隋守鑫;程大軍;姜春光;鄭維學
• 申請（專利權）人: 青島海信網絡科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司37101
• 代理人: 邵新華

1.一種超高清智能攝像機，其特征在于，包括：鏡頭、四通道圖像傳感器、四個AD單元、FPGA和存儲器；

其中，所述四通道圖像傳感器包括四個CCD單元，每個CCD單元對應一個AD單元，用于感應所述鏡頭收集并聚焦的被照物體反射光而獲取圖像子幀；

所述FPGA用于通過所述通信總線向所述攝像機中的四個AD單元發送圖像數據獲取指令；

每個AD單元用于接收到所述圖像數據獲取指令后，通過其控制信號輸出端向對應的CCD單元發送起始信號，通過其驅動信號輸出端向對應的CCD單元發送驅動時序；

每個CCD單元用于接收到所述起始信號后，根據接收的驅動時序，將本CCD單元獲取的圖像子幀的各像素的模擬電信號依次輸出到與本CCD單元對應的AD單元；

所述四個AD單元還用于將接收的模擬電信號轉換為數字圖像數據后，并行輸出到所述FPGA；

所述FPGA還用于對于每個AD單元，將該AD單元通過其數字信號輸出端輸出的數字圖像數據，依次順序通過本FPGA的數據存儲端口存入到所述攝像機中的存儲器的第一存儲區域中對應該AD單元的子存儲單元；并按特定的讀取順序，通過本FPGA的數據讀取端口將所述存儲器中的第二存儲區域中分別對應四個AD單元的四個子存儲單元的數據讀取出來，作為將四個CCD單元獲取的圖像子幀拼接得到的一幀完整圖像數據進行輸出。

2.根據權利要求1所述的超高清智能攝像機，其特征在于，

所述FPGA還用于向所述四個AD單元發送下一個圖像數據獲取指令后，對于每個AD單元，將從該AD單元接收的數字圖像數據，通過本FPGA的數據存儲端口依次順序存入到第二存儲區域中對應該AD單元的子存儲單元；并按特定的讀取順序，通過本FPGA的數據讀取端口將第一存儲區域中分別對應四個AD單元的四個子存儲單元的數據讀取出來，作為將四個CCD單元當前獲取的圖像子幀拼接得到的一幀完整圖像數據進行輸出。

3.根據權利要求2所述的超高清智能攝像機，其特征在于，還包括：

DSP單元，用于對所述FPGA輸出的完整圖像數據進行視頻分析。

4.根據權利要求1-3任一所述的超高清智能攝像機，其特征在于，所述存儲器具體包括：DDR-SDRAM與DDR-SDRAM控制器；以及

所述DDR?SDRAM具體為DDR2SDRAM或者DDR3SDRAM。

5.一種超高清智能攝像機的圖像數據拼接方法，其特征在于，包括：

所述攝像機中的FPGA向所述攝像機中的四個AD單元發送圖像數據獲取指令；

每個AD單元在接收到所述圖像數據獲取指令后，向所述攝像機中的四通道圖像傳感器中的、與本AD單元連接的CCD單元發送起始信號，以及驅動時序；所述四通道圖像傳感器中的每個CCD單元用于感應所述攝像機中的鏡頭收集并聚焦的被照物體反射光而獲取圖像子幀；

所述四通道圖像傳感器中的每個CCD單元在接收到所述起始信號后，根據接收的驅動時序，將本CCD單元獲取的圖像子幀的各像素的模擬電信號依次輸出到與本CCD單元相連接的AD單元；

四個AD單元將接收的模擬電信號轉換為數字圖像數據后，并行輸出到所述FPGA；

對于每個AD單元，所述FPGA將該AD單元輸出的數字圖像數據，依次順序存入到所述攝像機中的存儲器的第一存儲區域中對應該AD單元的子存儲單元；并按特定的讀取順序，將所述存儲器中的第二存儲區域中分別對應四個AD單元的四個子存儲單元的數據讀取出來，作為將四個CCD單元獲取的圖像子幀拼接得到的一幀完整圖像數據進行輸出。