[發(fā)明專利]電動跑步機有刷直流電機的控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310398104.8
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN103432715A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 蔡小英
• 申請（專利權）人: 蔡小英
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種電機控制技術，特別涉及一種電動跑步機有刷直流電機的控制方法。

背景技術

人在跑步機上跑步時，有時一只腳踏在跑步帶上，有時兩只腳同時在跑步帶，因此負載轉矩不是定值。有刷直流電動機開環(huán)控制時調速范圍有限，不能滿足跑步機不同負載時的速降要求。

有刷直流電動機采用反饋控制的閉環(huán)系統(tǒng)能夠隨負載變化而相應改變電樞電壓，以補償電樞回路電阻壓降的變化，獲得比開環(huán)調速系統(tǒng)好得多的穩(wěn)態(tài)特性，反饋控制一般用轉速負反饋，實現(xiàn)轉速負反饋必須有轉速檢測裝置，如測速發(fā)電機、光電編碼盤、電磁脈沖測速器等，安裝和維護麻煩，而且價格昂貴。

發(fā)明內容

本發(fā)明是針對電動跑步機有刷直流電機采用轉速負反饋控制轉速檢測安裝維護麻煩的問題，提出了一種電動跑步機有刷直流電機的控制方法，采用電壓負反饋電流補償?shù)目刂品椒?，使系統(tǒng)性能接近轉速負反饋系統(tǒng)性能。

本發(fā)明的技術方案為：一種電動跑步機有刷直流電機的控制方法，具體包括如下步驟：

1）建立電壓負反饋電流補償調速系統(tǒng)：電力電子變換器輸出給有刷直流電機電樞驅動回路串聯(lián)取樣電阻R_s，在取樣電阻R_s上取電流正反饋信號I_d，通過直流電機電樞上并聯(lián)電阻取電樞端電壓U_d，轉速給定信號U_n和電樞端電壓U_d負反饋通過相同的輸入回路電阻接放大器反向輸入端，電流正反饋通過電流回路店主接放大器反向輸入端，電流正反饋信號I_d與轉速給定信號U_n極性一致，而與電壓負反饋信號U_d的極性相反，放大器同向輸入端通過平衡電阻接地，放大器輸出端和反向輸入端接反饋電阻，放大器輸出接電力電子變換器，電力電子變換器輸出驅動直流電機；

2）確定電流正反饋系數(shù)β：

電壓負反饋電流補償調速系統(tǒng)的靜特性方程式：

n=KpKsUnCe(1+K)+KpKsβIdCe(1+K)-(Rpe+Rs)IdCe(1+K)-RaIdCe,]]>