[發明專利]電動跑步機有刷直流電機的控制方法

無效

• 申請號: 201310398104.8
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN103432715A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 蔡小英
• 申請（專利權）人: 蔡小英
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動跑步機有刷直流電機的控制方法，其特征在于，具體包括如下步驟：

1）建立電壓負反饋電流補償調速系統：電力電子變換器輸出給有刷直流電機電樞驅動回路串聯取樣電阻R_s，在取樣電阻R_s上取電流正反饋信號I_d，通過直流電機電樞上并聯電阻取電樞端電壓U_d，轉速給定信號U_n和電樞端電壓U_d負反饋通過相同的輸入回路電阻接放大器反向輸入端，電流正反饋通過電流回路店主接放大器反向輸入端，電流正反饋信號I_d與轉速給定信號U_n極性一致，而與電壓負反饋信號U_d的極性相反，放大器同向輸入端通過平衡電阻接地，放大器輸出端和反向輸入端接反饋電阻，放大器輸出接電力電子變換器，電力電子變換器輸出驅動直流電機；

2）確定電流正反饋系數β：

電壓負反饋電流補償調速系統的靜特性方程式：

n=KpKsUnCe(1+K)+KpKsβIdCe(1+K)-(Rpe+Rs)IdCe(1+K)-RaIdCe,]]>

其中K=γK_pK_s,γ為電壓反饋系數，β為電流反饋系數，R_a為電動機電樞電阻，Rs為電流取樣電阻，R_pe為電力電子變換器內阻，C_e為電動機電動勢系數，K_p和K_s和分別為兩項比例調節系數；

無靜差條件為：

KpKsβ(1+K)-Rpe+Rs(1+K)-Ra=0,]]>

從其中轉換可得電流反饋系數：

β=R+KRaKpKs=RKpKs+γRa,]]>

R是電樞電路總電阻，