[發(fā)明專利]用于估算感應(yīng)電動(dòng)機(jī)中參數(shù)的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310397974.3
• 申請(qǐng)日: 2013-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN103684181B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞安櫓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: LS產(chǎn)電株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P21/14
• 分類號(hào): H02P21/14
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11225
• 代理人: 黃威,徐愛萍

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種用于實(shí)時(shí)地估算感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)的裝置。

背景技術(shù)

一般來說，通用逆變器（inverter）通常用于驅(qū)動(dòng)三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，并且特別地，通用逆變器通常用于使用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、提升荷載或電動(dòng)車輛的牽引荷載的變速驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域。

在感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)之中，當(dāng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)內(nèi)的溫度根據(jù)荷載的變化而變化時(shí)，定子電阻值和轉(zhuǎn)子電阻值也變化。因?yàn)橥ǔＳ米鞲袘?yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方法的向量控制極大地取決于電動(dòng)機(jī)參數(shù)，所以轉(zhuǎn)子電阻的變動(dòng)會(huì)使控制性能降低。將參照附圖描述這一點(diǎn)。

圖1是圖示出用于控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的相關(guān)技術(shù)系統(tǒng)的配置的視圖。

速度控制器110接收轉(zhuǎn)子速度參考和實(shí)際轉(zhuǎn)子速度并且輸出同步參考系的q軸電流參考。電流控制器120從同步參考系的d軸電流參考和q軸電流參考以及實(shí)際電流中輸出同步參考系的d軸電壓和q軸電壓。

第一轉(zhuǎn)換單元130將來自電流控制器120的輸出電壓轉(zhuǎn)換成固定參考系的電壓，并且第二轉(zhuǎn)換單元140將由電流傳感器190a、電流傳感器190b以及電流傳感器190c所測(cè)量的來自感應(yīng)電動(dòng)機(jī)160的相電流轉(zhuǎn)換成同步參考系的d軸電流和q軸電流。

逆變器150將電壓施加至感應(yīng)電動(dòng)機(jī)160。轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元170測(cè)量感應(yīng)電動(dòng)機(jī)160的轉(zhuǎn)子的速度。磁通角計(jì)算單元180通過使用由轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元170所測(cè)量的轉(zhuǎn)子的速度和同步參考系的d軸電流和q軸電流來計(jì)算磁通角，并且在這種情況下，同步參考系的d軸電流可以被d軸電流參考替代。

圖2是圖示出圖1中的速度控制器的詳細(xì)配置的視圖。

如圖2所示，速度控制器110通過使用比例-積分控制器111a和111b來輸出參考速度（或者速度參考）與實(shí)際速度（或者反饋速度）之間的差作為q軸電流參考。限幅器112限制來自速度控制器110的輸出，并且當(dāng)限幅器112工作時(shí)，增益單元113提供抗飽和（anti-windup）增益以防止積分器111b的發(fā)散。

圖3A和圖3B分別是圖示出圖1中的電流控制器的詳細(xì)配置的視圖。具體地，圖3A是圖示出同步參考系的d軸電流控制器的視圖，并且圖3B是圖示出同步參考系的q軸電流控制器的配置的視圖。如圖所示，為了控制同步參考系的d軸電流和q軸電流，d軸電流控制器和q軸電流控制器分別包括比例積分類型控制器121a和121b、比例積分類型控制器124a和124b以及前饋單元122和前饋單元125。

可以根據(jù)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)不同地配置前饋單元122和前饋單元125。當(dāng)來自電流控制器的輸出超過逆變器可以合成的電壓的大小時(shí)，增益單元123和增益單元126提供抗飽和增益以防止積分控制器121b和積分控制器124b的發(fā)散。

將描述用于控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的相關(guān)技術(shù)裝置的操作。

第一轉(zhuǎn)換單元130將作為來自電流控制器120的輸出的同步參考系的電壓轉(zhuǎn)換成固定參考系的電壓，其可以表示如下：

等式1

Vdss=Vdse*cosθe-Vqse*sinθe]]>

等式2