[發明專利]用于估算感應電動機中參數的裝置

有效

• 申請號: 201310397974.3
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN103684181B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 俞安櫓
• 申請（專利權）人: LS產電株式會社
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司11225
• 代理人: 黃威,徐愛萍

1.一種控制系統中用于估算感應電動機的參數的裝置，所述控制系統包括：電流控制器，其從d軸電流參考和q軸電流參考以及施加至所述感應電動機的同步參考系的d軸電流和q軸電流中輸出同步參考系的d軸電壓和q軸電壓；磁通角計算單元，其通過使用施加至感應電動機的同步參考系的d軸電流和q軸電流以及所述感應電動機的轉子速度來計算磁通角，所述裝置包括：

狀態估算器，其被配置為在接收到來自所述電流控制器的輸出和施加至感應電動機的同步參考系的d軸電流和q軸電流時計算轉子電阻的誤差；以及

積分控制器，其被配置為得到從所述狀態估算器輸出的轉子電阻與標稱轉子電阻之間的差。

2.根據權利要求1所述的裝置，進一步包括：

計算單元，其被配置為由來自所述積分控制器的輸出而計算定子電阻。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中所述計算單元通過使用以下等式來計算定子電阻：

Rs=Midse-(R^r+ΔRr_comp)Lm2Lr2]]>

Rs=Niqse-(R^r+ΔRr_comp)Lm2Lr2]]>

其中，R_s為定子電阻，R_r為轉子電阻，以及ΔR_{r_comp}為來自所述積分控制器的輸出，L_m為所述感應電動機的電感，以及L_r為轉子電感。

4.根據權利要求1所述的裝置，進一步包括：

開關，其被配置為根據標記輸入來切換是否估算轉子電阻。

5.根據權利要求1所述的裝置，其中來自所述積分控制器的輸出被所述電流控制器和所述磁通角計算單元更新。