[發(fā)明專利]編帶單元及電子零件檢查裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310397841.6
• 申請(qǐng)日: 2013-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN103476236A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宮田正人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上野精機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H05K13/02
• 分類號(hào): H05K13/02;B65B15/04;G06F19/00;H01L21/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種編帶單元(taping?unit)及具備編帶單元的電子零件檢查裝置，所述編帶單元在載帶(carrier?tape)上收容電子零件，并進(jìn)行外觀檢查，以去除不良品并再填充良品。

背景技術(shù)

半導(dǎo)體元件等電子零件經(jīng)過切割(dicing)、安裝(mounting)、接合(bonding)及密封(sealing)等各裝配工序而分離成單片之后，進(jìn)行各種檢查等工序。該工序一般是由被稱作測(cè)試處理機(jī)(test?handler)的電子零件檢查裝置來進(jìn)行。該測(cè)試處理機(jī)是使主平臺(tái)(main?table)旋轉(zhuǎn)，利用吸嘴等保持設(shè)備來保持搬送部的電子零件，并搬送至各檢查裝置以進(jìn)行檢查。結(jié)束檢查的電子零件在編帶單元中被收容至載帶的收納袋(pocket)U內(nèi)。

收容有電子零件的載帶通過卷繞馬達(dá)(motor)受到卷繞，但在此之前要進(jìn)行外觀檢查。外觀檢查是用于檢測(cè)電子零件未以正確的方向被收容在收納袋內(nèi)、所收容的電子零件存在缺陷、收納袋為空等不良。作為檢查的方法，是使用鏈輪(sprocket)來間歇性地移送載帶，并在移送路徑上配置拍攝電子零件的攝像機(jī)(camera)，以對(duì)電子零件進(jìn)行拍攝。當(dāng)從攝像機(jī)的拍攝圖像檢測(cè)出不良時(shí)，使用吸嘴等去除設(shè)備從收納袋取出并去除電子零件。然后，沿著與移送方向相反的方向移送載帶，使空的收納袋U返回電子零件的收容位置，以收容新的電子零件(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：國(guó)際公開WO2010/089275號(hào)公報(bào)

載帶的移送是通過旋轉(zhuǎn)的鏈輪的突起貫穿載帶上所設(shè)的鏈輪孔而進(jìn)行。此處，若在孔與突起之間存在間隙，則在朝向逆方向的移送過程中會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，從而收納袋的位置有可能會(huì)偏離要收容的電子零件。因此，尤其在小型電子零件的情況下，為了防止此種晃動(dòng)，有時(shí)還要將孔與突起調(diào)整成無間隙地卡合，或者需要在朝向逆方向移送時(shí)移動(dòng)編帶單元自身的機(jī)構(gòu)。而且，在逆方向移送載帶時(shí)，可能引起載帶卷入而發(fā)生編帶單元的動(dòng)作不良。

進(jìn)而，在檢查位置偏離收容位置的情況下，朝向逆方向的移送距離將變長(zhǎng)。這樣，還有可能造成如下情況：已收容有電子零件的載帶返回到鏈輪的位置并變?yōu)槌拢瑥亩鴮?dǎo)致內(nèi)裝的電子零件發(fā)生脫落。

因此，考慮采用如下結(jié)構(gòu)，即，在收容位置附近與攝像機(jī)之下的移送路徑正上方配置多個(gè)棱鏡(prism)，將電子零件的像經(jīng)由這些棱鏡來導(dǎo)至攝像機(jī)，從而使收容位置與外觀檢查位置接近，以使載帶朝向逆方向的移送距離達(dá)到最小限度。

但是，該方法依然需要編帶單元朝向逆方向的移送。進(jìn)而，為了拍攝電子零件，需要對(duì)電子零件進(jìn)行照射的照明裝置，但由于在移送路徑正上方配置有棱鏡，因此無法獲得充分的空間(space)，照明裝置也須小型化。由此存在下述問題：無法確保足夠的光量，精密的外觀檢查變得困難。例如，有落有影子的部位的外觀檢查變得困難，或者即使通過圖像處理，也可能無法判別出裂紋(crack)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決如上所述的問題而提出，其目的在于提供一種編帶單元及電子零件檢查裝置，在編帶單元的外觀檢查中，不將載帶朝向逆方向移送而進(jìn)行與檢查結(jié)果相應(yīng)的不良零件的去除及良品的再填充，由此，降低編帶不良的發(fā)生的可能性，從而可靠性高。

[解決課題的手段]

本發(fā)明的編帶單元將電子零件收容至沿長(zhǎng)度方向排列有多個(gè)收容部的載帶上并在移送路徑上予以移送，該編帶單元具備以下部分：

(a)移送部，沿著移送路徑來移送載帶，所述載帶在位于移送路徑上的收容位置的收容部中收容有電子零件；

(b)外觀檢查部，配置在比收容位置更靠移送方向下游側(cè)的檢查位置，對(duì)由移送部移送至該檢查位置的電子零件進(jìn)行檢查；以及

(c)保持部，在移送路徑的上方，在收容位置與檢查位置之間呈直線狀移動(dòng)。根據(jù)外觀檢查部的檢查結(jié)果，從位于檢查位置的收容部去除并排出電子零件，且從位于收容位置的收容部取出并保持電子零件，并將保持著的電子零件收容至位于檢查位置的收容部。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，也可在收容位置與檢查位置之間設(shè)置排出位置，從位于檢查位置的收容部去除了電子零件的保持部移動(dòng)到該排出位置，以排出電子零件。