[發明專利]編帶單元及電子零件檢查裝置

在審

• 申請號: 201310397841.6
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN103476236A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 宮田正人
• 申請（專利權）人: 上野精機株式會社
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;B65B15/04;G06F19/00;H01L21/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明

1.一種編帶單元，將電子零件收容于載帶并在移送路徑上移送所述載帶，其中所述載帶沿長度方向排列有多個收容部，所述編帶單元的特征在于包括：

移送部，沿著所述移送路徑來移送所述載帶，所述載帶在位于移送路徑上的收容位置的收容部中收容有電子零件；

外觀檢查部，配置在比所述收容位置更靠移送方向下游側的檢查位置，對由所述移送部移送至所述檢查位置的電子零件進行檢查；以及

保持部，在所述移送路徑的上方，在所述收容位置與所述檢查位置之間呈直線狀移動，根據所述外觀檢查部的檢查結果，從位于所述檢查位置的收容部去除電子零件，且從位于所述收容位置的收容部取出并保持電子零件，并將保持著的電子零件收容至位于所述檢查位置的收容部。

2.根據權利要求1所述的編帶單元，其特征在于，所述保持部從位于所述檢查位置的收容部去除電子零件，保持所述電子零件而移動到設在所述收容位置與所述檢查位置之間的排出位置，并將所述電子零件排出至設在所述排出位置的排出部。

3.根據權利要求1或2所述的編帶單元，其特征在于，

所述外觀檢查部包括：拍攝裝置，設在所述移送路徑的所述檢查位置的上方，對被移送到所述檢查位置的電子零件進行拍攝；以及照明裝置，在垂直方向上與所述拍攝裝置空開間隔而配置在所述移送路徑正上方，對被移送至所述檢查位置的電子零件進行照射，

在所述照明裝置上，設有開口部，所述開口部連通位于所述檢查位置的收容部與所述檢查位置的上方，

所述保持部從所述拍攝裝置與所述照明裝置之間經由所述照明裝置的開口部而朝向所述移送路徑下降，并從收容部去除位于所述檢查位置的電子零件。

4.根據權利要求3所述的編帶單元，其特征在于，所述照明裝置以多個發光二極管包圍位于所述移送路徑的所述檢查位置的收容部的方式配置成圓環狀。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的編帶單元，其特征在于，所述保持部包括保持所述電子零件的保持機構與驅動所述保持機構的驅動部，在所述保持機構中設有賦能構件，所述賦能構件在接觸所述電子零件時，朝上方對所述保持機構賦能。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的編帶單元，其特征在于，在所述收容位置與所述檢查位置之間，設有供所述保持部在所述電子零件的移送過程中待機的待機位置。

7.一種電子零件檢查裝置，一邊搬送電子零件，一邊進行各種工序處理，所述電子零件檢查裝置的特征在于包括：

搬送路徑，用于對所述電子零件的各種工序處理；

搬送設備，保持所述電子零件，并沿著所述搬送路徑而間歇移動地搬送所述電子零件；以及

編帶單元，設在所述搬送設備的停止位置中的一個，對于由所述搬送設備所搬送的電子零件，將所述電子零件收容至載帶并在移送路徑上予以移送，其中所述載帶在長度方向上排列有多個收容部，

所述搬送設備在設有所述編帶單元的停止位置，將所保持的電子零件收容至位于所述編帶單元的移送路徑上的收容位置的收容部，

所述編帶單元包括：

移送部，沿著所述移送路徑來移送通過所述搬送設備而收容至收容部的電子零件；

外觀檢查部，配置在比所述收容位置更靠移送方向下游側的檢查位置，對由所述移送部移送至所述檢查位置的電子零件進行檢查；以及

保持部，在所述移送路徑的上方，在所述收容位置與所述檢查位置之間呈直線狀移動，根據所述外觀檢查部的檢查結果，從位于所述檢查位置的收容部去除并排出電子零件，且從位于所述收容位置的收容部取出并保持電子零件，并將保持著的電子零件收容至位于所述檢查位置的收容部。

8.根據權利要求7所述的電子零件檢查裝置，其特征在于，所述保持部從位于所述檢查位置的收容部去除電子零件，保持所述電子零件而移動到設在所述收容位置與所述檢查位置之間的排出位置，并將所述電子零件排出至設在所述排出位置的排出部。