[發明專利]臂架系統和布料設備

有效

• 申請號: 201310396607.1
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN103470049A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 單其雨;鄧彪;田潤利
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于工程機械技術領域，具體而言，涉及一種臂架系統；同時，本發明還涉及一種布料設備。

背景技術

目前，布料設備如混凝土泵車、布料桿、布料車等用于混凝土等稠物料的布料，具有布料操作方便、效率高等優點，得到了市場的廣泛應用。現有技術中，如圖1和圖2所示，布料設備通常設置有臂架系統和輸送管道，臂架系統主要由回轉臺1’、臂架2’組成，臂架2’的根端鉸接在回轉臺1’上，輸送管道安裝在臂架上。其中，臂架2’通常包括數量不少于兩個的臂節，相鄰臂節的端部依次鉸接。臂架2’的根端與回轉臺1’之間、相鄰兩個臂節之間均鉸接有臂架油缸3’，通過臂架油缸3’的伸縮實現臂架2’的展開和折疊。布料設備根據實際需要，控制臂架的相應臂節進行折疊或伸展運動，從而通過輸送管道輸送物料至指定位置進行布料作業。

上述結構的布料設備的臂架展開后，臂架油缸從每一個臂節的根部支撐后面的臂節。由于臂架展開后每個臂節均處于懸臂受力狀態，且臂節自身的重量較大，因此臂架油缸所承受的載荷較大。特別是對于一些臂節數量較多、長度較長的臂架，靠近臂架根端的臂架油缸所承受的載荷更大。為保證安全性，臂架油缸（尤其是靠近臂架根端的臂架油缸）需要設計得較為粗壯。粗壯的臂架油缸不僅成本較高，還會導致臂架整體結構笨重，臂架重量太重會導致傾翻力矩過大，因此臂架重量已經構成了制約布料設備臂架長度增長的瓶頸。另外，粗壯的油缸的缸徑較大，進油量相對較多，會導致臂架的展開或折疊時間較長，影響作業效率。如為避免臂架油缸過大過重，在保證臂架油缸承載力的前提下，則臂架油缸的油壓需要設計得較高，這樣又會導致液壓系統的成本增加。

此外，臂架油缸的軸線和相應臂節的長度方向上的中線通常處于同一平面內，相鄰兩節臂架在折疊時，臂架油缸被夾在兩節臂架之間，臂架油缸會占據相鄰兩節臂節的折疊空間，不利于將臂架折疊得更為緊湊，當臂架的臂節較多時，臂架折疊后整體高度較高，易出現整車超高的問題。為使臂架折疊得更為緊湊，有些臂架油缸的部分設置在臂節箱體內，而為了容置較為粗壯的臂架油缸，臂節箱體不得不做得較大，也不利于臂架的減重。

發明內容

為解決上述技術問題至少之一，本發明提出一種臂架系統，其重量相對現有的臂架系統較輕。另外，本發明還提供了一種的具有上述臂架系統的布料設備。

一方面，本發明提供了一種臂架系統，包括轉臺和臂架，所述臂架的首節臂與所述轉臺相鉸接，還包括第一連桿、第二連桿、卷揚機，所述第一連桿的第一端、第二連桿的第一端分別與所述轉臺、首節臂相鉸接，所述第一連桿的第二端與第二連桿的第二端相鉸接，所述轉臺、首節臂、第一連桿、第二連桿形成鉸鏈四桿機構，所述卷揚機用于驅動所述鉸鏈四桿機構的各桿繞鉸接點相對轉動。

進一步地，所述卷揚機包括展臂卷揚機，所述展臂卷揚機包括展臂卷揚機本體和展臂卷揚機繩索，所述展臂卷揚機本體設置在所述轉臺或所述首節臂（上，展臂卷揚機繩索與所述第一連桿和第二連桿兩者至少之一相連接。

進一步地，所述第一連桿和第二連桿通過銷軸鉸接，所述銷軸上套設有動滑輪，所述展臂卷揚機繩索繞在動滑輪上。

進一步地，所述首節臂和轉臺通過銷軸相鉸接，所述銷軸上套設有定滑輪，所述展臂卷揚機繩索繞在定滑輪上。

本發明所提供的臂架系統，包括轉臺和臂架，所述臂架的首節臂與所述轉臺相鉸接，還包括第一連桿、第二連桿、卷揚機，所述第一連桿的第一端、第二連桿的第一端分別與所述轉臺、首節臂相鉸接，所述第一連桿的第二端與第二連桿的第二端相鉸接，所述轉臺、首節臂、第一連桿、第二連桿形成鉸鏈四桿機構，所述卷揚機用于驅動所述鉸鏈四桿機構的各桿繞鉸接點相對轉動。本發明通過卷揚機驅動鉸鏈四桿機構，以使臂架的首節臂與轉臺相對轉動，實現臂架系統的展開或折疊，卷揚機相對于臂架油缸，體積較小，重量輕，可減少臂架的重量，降低臂架的傾翻力矩，有利于臂架長度的增加。此外，卷揚機的布置也較為靈活，對相鄰兩節臂節的折疊空間影響較小，有利于將臂架折疊得更為緊湊，避免出現整車超高的問題。

另一方面，本發明提供了一種臂架系統，包括前一臂節、后一臂節、第一連桿、第二連桿，所述前一臂節和后一臂節相鉸接，所述第一連桿的第一端、第二連桿的第一端分別與所述前一臂節、后一臂節相鉸接，所述第一連桿的第二端與第二連桿的第二端相鉸接，所述前一臂節、后一臂節、第一連桿、第二連桿形成鉸鏈四桿機構，還包括用于驅動所述鉸鏈四桿機構的各桿繞鉸點相對轉動的卷揚機。