[發(fā)明專利]臂架系統(tǒng)和布料設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310396607.1
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN103470049A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 單其雨;鄧彪;田潤利
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種臂架系統(tǒng)，包括轉臺（1）和臂架，所述臂架的首節(jié)臂（2）與所述轉臺（1）相鉸接，其特征在于，還包括第一連桿（3）、第二連桿（4）、卷揚機，所述第一連桿（3）的第一端、第二連桿（4）的第一端分別與所述轉臺（1）、首節(jié)臂（2）相鉸接，所述第一連桿（3）的第二端與第二連桿（4）的第二端相鉸接，所述轉臺（1）、首節(jié)臂（2）、第一連桿（3）、第二連桿（4）形成鉸鏈四桿機構，所述卷揚機用于驅動所述鉸鏈四桿機構的各桿繞鉸接點相對轉動。

2.根據權利要求1所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述卷揚機包括展臂卷揚機（5），所述展臂卷揚機（5）包括展臂卷揚機本體（51）和展臂卷揚機繩索（52）；所述展臂卷揚機本體（51）設置在所述轉臺（1）或所述首節(jié)臂（2）上，所述展臂卷揚機繩索（52）與所述第一連桿（3）和第二連桿（4）兩者至少之一相連接。

3.根據權利要求2所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述第一連桿（3）和第二連桿（4）通過銷軸鉸接，所述銷軸上套設有動滑輪，所述展臂卷揚機繩索（52）繞在動滑輪上。

4.根據權利要求2或3所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述首節(jié)臂（2）和轉臺（1）通過銷軸相鉸接，所述銷軸上套設有定滑輪，所述展臂卷揚機繩索（52）繞在定滑輪上。

5.一種臂架系統(tǒng)，包括前一臂節(jié)（6）、后一臂節(jié)（7）、第一連桿（3）、第二連桿（4），所述前一臂節(jié)（6）和后一臂節(jié)（7）相鉸接，所述第一連桿（3）的第一端、第二連桿（4）的第一端分別與所述前一臂節(jié)（6）、后一臂節(jié)（7）相鉸接，所述第一連桿（3）的第二端與第二連桿（4）的第二端相鉸接，所述前一臂節(jié)（6）、后一臂節(jié)（7）、第一連桿（3）、第二連桿（4）形成鉸鏈四桿機構，其特征在于，還包括用于驅動所述鉸鏈四桿機構的各桿繞鉸點相對轉動的卷揚機。

6.根據權利要求5所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述卷揚機包括展臂卷揚機（5），所述展臂卷揚機（5）包括展臂卷揚機本體（51）和展臂卷揚機繩索（52）；所述展臂卷揚機本體（51）設置在所述前一臂節(jié)（6）或后一臂節(jié)（7）上，所述展臂卷揚機繩索（52）與所述第一連桿（3）和第二連桿（4）兩者至少之一相連接。

7.根據權利要求6所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述第一連桿（3）和第二連桿（4）通過銷軸鉸接，所述銷軸上套設有動滑輪，所述展臂卷揚機繩索（52）繞在動滑輪上。

8.根據權利要求6或7所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述前一臂節(jié)（6）和后一臂節(jié)（7）通過銷軸相鉸接，所述銷軸上套設有定滑輪，所述展臂卷揚機繩索（52）繞在定滑輪上。

9.根據權利要求5至8中任一項所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述卷揚機包括折臂卷揚機（8），所述折臂卷揚機（8）包括折臂卷揚機本體（81）和折臂卷揚機繩索（82）；折臂卷揚機本體（81）設置在所述前一臂節(jié)（6）或后一臂節(jié)（7）上，所述折臂卷揚機繩索（82）與所述第一連桿（3）和第二連桿（4）兩者至少之一相連接。

10.一種布料設備，其特征在于，所述布料設備上設置有如權利要求1至9中任一項所述的臂架系統(tǒng)。