[發明專利]基于感應檢測器的路口交通擁堵判定及控制方法和系統

有效

• 申請號: 201310395431.8
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN103473935A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 張茂雷;魏立夏;陳曉明;李瑾
• 申請（專利權）人: 青島海信網絡科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042;G08G1/08
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 張璐;方曉明

技術領域

本發明涉及交通領域，尤其涉及一種基于感應檢測器的路口交通擁堵判定及控制方法和系統。

背景技術

隨著城市化進程的不斷推進，機動車保有量迅速上升，城市交通擁堵情況日益嚴重。為保障車輛在城市道路間的正常運行，路口交通信號控制尤其重要。

目前，隨著智能交通的發展，交通信號燈控制逐漸由固定模式（路口的信號相位放行時間和順序不變）轉變為動態自適應模式，即路口交通信號燈控制系統依據實時檢測的路口交通流數據動態優化交通信號燈控制方案，從而緩解路口的交通壓力，減輕路口擁堵狀況，保障路口的車輛交通運行。

現有的動態自適應模式的交通信號燈控制方法，通常利用設置在路口進口道的感應檢測器獲取的交通流數據，判別路口交通狀態，來進行信號相位放行時間的優化。但這種檢測方法對于路口的擁堵狀態，如排隊溢出的擁堵狀態無法有效識別。

因此，為了檢測出路口是否出現排隊溢出等擁堵狀態，現有技術的檢測方法通常需要在出口道或路口的上游路段布設線圈檢測器進行檢測；然而，該檢測方法檢測設備和建設投入成本高，破路面積增大。

綜上所述，現有技術的交通信號燈控制方法，或者無法有效識別路口的擁堵狀態，或者檢測路口的擁堵狀態所需的投入成本較高、破路面積較大。

發明內容

針對上述現有技術存在的缺陷，本發明提供了一種基于感應檢測器的路口交通擁堵判定及控制方法和系統，以較少的投入成本和較小的破路面積實現路口擁堵狀態的檢測，并依據檢測的擁堵狀態對路口交通信號燈進行控制來保障路口的車輛交通運行。

根據本發明的一個方面，提供了一種基于感應檢測器的路口交通擁堵判定及控制方法，包括：

信號燈控制裝置根據布設于所述路口的每個車道的進口道處的感應檢測器發送的檢測信號，每隔設定的統計周期計算出路口交通強度；并

對于每個感應檢測器，每隔設定的采樣周期計算出設定時間段內的時間占有率，并在確定出連續m個采樣周期計算的時間占有率大于設定的占有率閾值時，確定該感應檢測器所在車道出現擁堵狀態；

若所述信號燈控制裝置判斷出當前統計周期計算出的路口交通強度超過設定的交通強度閾值，且有車道出現擁堵狀態，則判斷所述路口的交通狀況為排隊溢出的擁堵狀況；之后，采用對應所述排隊溢出的擁堵狀況的交通信號燈控制方案進行路口交通信號燈的控制。

較佳地，所述采用對應所述排隊溢出的擁堵狀況的交通信號燈控制方案，具體包括：

所述信號燈控制裝置將對應于出現擁堵狀態的車道的信號燈進行綠燈截停后，記錄該信號燈在本綠燈周期內綠燈放行時間；并將記錄的綠燈放行時間作為下個綠燈周期中的綠燈放行時間。

較佳地，在所述計算出路口交通強度后，還包括：

若所述信號燈控制裝置判斷出當前統計周期計算出的路口交通強度沒超過設定的交通強度閾值，且有車道出現擁堵狀態，則判斷所述路口的交通狀況為交通事故的擁堵狀況；之后，采用對應所述交通事故的擁堵狀況的交通信號燈控制方案進行路口交通信號燈的控制。

較佳地，在所述判斷所述路口的交通狀況為交通事故的擁堵狀況之后，還包括：

所述信號燈控制裝置進一步判斷擁堵相位：

所述信號燈控制裝置對于每個相位，根據如下公式1計算該相位的擁堵指數P_r：

Pr=nrn×O‾r]]>?????????????（公式1）

其中，n為與該相位對應的車道數；n_r為與該相位對應的、出現擁堵狀態的車道數；為與該相位對應的、出現擁堵狀態的車道的時間占有率均值；

選取擁堵指數最大的相位為擁堵相位；以及

所述采用對應所述交通事故的擁堵狀況的交通信號燈控制方案，具體包括：

所述信號燈控制裝置延長擁堵相位的綠燈時間。

其中，所述延長擁堵相位的綠燈時間具體為：

根據如下公式2確定出延長的綠燈時間T_g'：