[發明專利]汽車用控制裝置和汽車用控制裝置的周期測量方法

有效

• 申請號: 201310395271.7
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN103670874B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 山崎賢史;長谷川直人
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: F02P5/145
• 分類號: F02P5/145;F02D41/30;F02D43/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 胡金瓏

技術領域

本發明涉及在汽車用控制裝置中測量從外部輸入的脈沖信號的周期的技術。

背景技術

在日本特開2008-309067號公報中公開了：在輸入根據內燃機的凸輪軸的角度而周期性地變化的脈沖信號的內燃機的控制裝置中，具備用于去除所述脈沖信號的噪聲分量的濾波器。

如果作為用于去除脈沖信號的噪聲分量的濾波器而使用數字濾波器，能夠高精度地進行噪聲分量的去除。但是，由于數字濾波器周期性地進行動作，因此在所輸入的脈沖信號的上升或下降的定時與數字濾波器的動作定時之間產生偏差。因此存在如下問題：所輸入的脈沖信號的周期與數字濾波器的輸出周期之間產生誤差，周期的測量精度下降。

發明內容

因此，本申請的發明的目的在于，提供一種能夠抑制噪聲的影響且高精度地進行周期的測量的汽車用控制裝置和汽車用控制裝置的周期測量方法。

為了實現上述目的，本發明的汽車用控制裝置包括：用于處理從外部輸入的脈沖信號的數字濾波器；用于處理所述脈沖信號的模擬濾波器；以及周期測量部，輸入所述數字濾波器的輸出信號和所述模擬濾波器的輸出信號，輸出所述脈沖信號的周期的測量值。

此外，在本發明的汽車用控制裝置的周期測量方法中，通過數字信號處理從自外部輸入的脈沖信號取出規定的頻率分量，通過模擬信號處理從所述脈沖信號取出規定的頻率分量，并且基于所述數字信號處理后的信號和所述模擬信號處理后的信號來測量所述脈沖信號的周期。

為了實現上述目的，本發明的汽車用控制裝置具備：第1濾波器部件，通過數字信號處理從自外部輸入的脈沖信號取出規定的頻率分量；第2濾波器部件，通過模擬信號處理從所述脈沖信號取出規定的頻率分量；以及周期測量部件，輸入所述第1濾波器部件的輸出信號和所述第2濾波器部件的輸出信號，測量所述脈沖信號的周期。

此外，在本發明的汽車用控制裝置的周期測量方法中，通過數字信號處理從自外部輸入的脈沖信號取出規定的頻率分量，通過模擬信號處理從所述脈沖信號取出規定的頻率分量，并且基于所述數字信號處理后的信號和所述模擬信號處理后的信號來測量所述脈沖信號的周期。

根據參照附圖的下述的說明，本發明的其他目的和特征會變得清楚。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式中的汽車用控制裝置的結構的方框圖。

圖2是表示本發明的實施方式中的基于數字濾波器處理后的信號的交錯（割り込み）處理的流程圖。

圖3是用于說明本發明的實施方式中的周期測量的特性的時序圖。

圖4是用于說明本發明的實施方式中的通過時間測量的角度檢測的處理的時序圖。

具體實施方式

作為本發明的汽車用控制裝置的一例，圖1表示用于控制車輛用內燃機100的控制裝置200。

包括微計算機的控制裝置200具備：輸入電路210、模擬濾波器電路220、輸出電路230、用于模擬信號處理的邊沿檢測電路240、用于數字信號處理的邊沿檢測電路250、CPU（Central?Processing?Unit，中央處理單元）260等。

輸入電路210從外部輸入由在內燃機100中設置的曲柄角傳感器101等的傳感器輸出的信號。

曲柄角傳感器101輸出與內燃機100的曲柄軸102的旋轉同步而周期性地變化的脈沖信號POS。脈沖信號POS是，在曲柄軸102每旋轉一定角度量時其輸出變化的模擬的脈沖信號。

經由輸入電路210取入至控制裝置200的脈沖信號POS被并行輸出到模擬濾波器電路220和邊沿檢測電路250。

模擬濾波器電路220是，通過模擬信號處理來去除在脈沖信號POS中包含的高頻分量（噪聲）的低通濾波器。通過模擬濾波器電路220去除了高頻分量后的脈沖信號POSAF被輸出到邊沿檢測電路240。

邊沿檢測電路240通過比較脈沖信號POSAF的輸出電平與閾值，檢測脈沖信號POSAF的邊沿，將表示邊沿的檢測結果的2值信號（矩形脈沖信號）POSAFS輸出到CPU260。

另一方面，邊沿檢測電路250通過比較脈沖信號POS的輸出電平與閾值，檢測脈沖信號POS的邊沿，將表示邊沿的檢測結果的2值信號（矩形脈沖信號）POSD輸出到CPU260。

CPU260通過軟件而具備數字濾波器部261、周期測量部262等的功能。

數字濾波器部261作為如下的低通濾波器發揮作用：通過數字濾波器處理（數字信號處理），去除在脈沖信號POSD中包含的高頻分量（噪聲）。