[發明專利]一種輪式機動破障車

有效

• 申請號: 201310395042.5
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN103496657A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 辛濤;侯忠明;高勇;王勝軍;趙曉文;姚凱;田新民
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總后勤部建筑工程研究所
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 汪人和

1.一種輪式機動破障車，其特征在于，包括駕駛室（4）和機動行駛底盤（1），在機動行駛底盤（1）上設置有伸縮動臂斗桿復合式作業機構（3）和推鏟裝置（2），所述駕駛室（4）采用寬視野框架，安裝防彈玻璃和防護裝甲，且在駕駛室（4）的后方還設置有便攜式工具艙（5）。

2.根據權利要求1所述的一種輪式機動破障車，其特征在于：所述的伸縮動臂斗桿復合式作業機構（3）包括回轉機構（25），回轉機構（25）上連接有伸縮動臂系統，伸縮動臂系統的動臂伸出端連接有斗桿臂（28），斗桿臂（28）的末端設置有用于更換作業屬具（6）的工作屬具連接機構（30），在伸縮動臂系統的下方還設置有起重卷揚系統（29）；所述的伸縮動臂系統包括套設在基本動臂（26）內的伸縮動臂（27），在基本動臂（26）內設置有用于控制伸縮動臂（27）伸縮的伸縮油缸，在基本動臂（26）的下方還設置有雙變幅油缸，雙變幅油缸的缸筒端與回轉機構（25）相鉸接，缸桿端與基本動臂（26）相鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種輪式機動破障車，其特征在于：所述的機動行駛底盤（1）包括轉向裝置（9）、行駛系統（8）、動力傳動系統（7）、制動系統（10）、懸掛系統（11）、懸掛鎖定系統（12）和車架（13）；

所述的動力傳動系統（7）的發動機（15）、復合傳動變速箱（16）和傳動軸（17）依次固定在車架（13）上；

所述的行駛系統（8）包括前橋（18）、中橋（19）及后橋（20）三根車橋，懸掛系統（11）采用變剛度板簧結構，懸掛系統（11）與懸掛鎖定系統（12）構成的組件設置于車架（13）和三根車橋之間；轉向裝置（9）分布于駕駛室（4）、前橋（18）及后橋（20）上。

4.根據權利要求3所述的一種輪式機動破障車，其特征在于，所述行駛系統（8）采用三橋6×6或三橋4×6分時驅動模式，由復合傳動變速箱（16）進行驅動模式的切換。

5.根據權利要求3所述的一種輪式機動破障車，其特征在于，當工程作業需要剛性鎖定時，懸掛鎖定系統（12）將車架（13）與三根車橋剛性相連，使懸掛系統（11）處于自由狀態；當工程作業需要進行減振時，車架（13）與三根車橋通過懸掛系統（11）進行減振，使懸掛鎖定系統（12）處于自由狀態。

6.根據權利要求3所述的一種輪式機動破障車，其特征在于，所述車架（13）尾部對稱設置有作業支撐裝置（14）。

7.根據權利要求3所述的一種輪式機動破障車，其特征在于，在伸縮動臂斗桿復合式作業機構（3）與車架（13）之間形成有放置作業屬具的空間。

8.根據權利要求1所述的一種輪式機動破障車，其特征在于，所述的推鏟裝置（2）包括頂推架（23），頂推架（23）上設置有左右鏟刀（21）及用于控制左右鏟刀（21）開合的開合油缸（22），頂推架（23）上還設置有用于下推和提升左右鏟刀的多級提升缸（24），多級提升缸（24）的一端與頂推架（23）鉸接，另一端車架（13）鉸接。